标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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DeltaWAM：面向双臂操作的增量世界动作模型

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用稀疏视觉增量替代密集未来帧建模，流式增量记忆让机器人世界模型又快又稳。

Han Yan, Zishang Xiang, Haokai Jiang, Zeyu Zhang, Qilin Wang, Weiyu Guo,... 2026-09-25
世界模型 双臂操作 扩散变换器 机器人学习 机器人操作
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论高维隐空间的扩散可行性

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重建微调的高维表征因维度坍缩使v预测失效，改用x0预测即可高效扩散

Chao Feng, Zhiyang Xu, Bowei Chen, Yuanjun Xiong, Xiyao Wang, Jui-Hsien... 2026-09-24
x0-prediction 扩散模型 文本生成图像 流匹配 表征自编码器
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模态自回归世界-动作模型

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按点轨迹→DINO→深度→RGB顺序自回归预测多模态未来再生成动作的机器人世界-动作模型

Adam Hung, Bardienus P. Duisterhof, Deva Ramanan, Jeffrey Ichnowski 2026-09-16
世界模型 多模态生成 机器人操作 模仿学习 流匹配
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