标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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WorldLine：面向机器人操作的动作驱动视觉仿真

👍 12

解耦动力学学习与动作接地，用万小时视频加图像空间动作映射训练跨本体机器人世界模型

Shenghe Zheng, Wenbo Li, Jiyao Zhang, Bin Xia, Haoyang Huang, Nan Duan, Jiaya Jia 2026-09-30
世界模型 具身规划 机器人操作 策略评估 视频生成
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面向机器人操作的跨智能体递归框架蒸馏

👍 39

强智能体把干预经验蒸馏成操作手册并递归精炼，轻量智能体照做即可大幅提升冻结VLA成功率

Seungyeon Kim, Junhoo Lee, Minkyu Kim, Baekseung Kim, Nojun Kwak 2026-09-29
LLM智能体 VLA 机器人操作 知识蒸馏 经验复用
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DeltaWAM：面向双臂操作的增量世界动作模型

👍 11

用稀疏视觉增量替代密集未来帧建模，流式增量记忆让机器人世界模型又快又稳。

Han Yan, Zishang Xiang, Haokai Jiang, Zeyu Zhang, Qilin Wang, Weiyu Guo,... 2026-09-25
世界模型 双臂操作 扩散变换器 机器人学习 机器人操作
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RoboFollow：揭示具身智能体的指令跟随幻象

👍 11

高熵场景基准RoboFollow：视觉捷径被切断后，具身模型的指令跟随全面崩塌

Chang Guo, Yukun Xie, Bohan Tan, Zheng Chang, Zhaokai Yin, Qianli Ma,... 2026-09-23
具身智能 基准评测 指令跟随 机器人操作 视觉-语言-动作模型
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无需显式轨迹的3D扩散策略前瞻学习

👍 8

用未来夹爪状态监督出的紧凑趋势隐变量，为3D扩散策略提供软性前瞻而不做显式轨迹规划。

Zhongbo Zhang, Zaibin Zhang, Yifan Wang, Changbo Yan, Lijun Wang, Huchuan Lu 2026-09-21
3D扩散策略 机器人操作 模仿学习 运动趋势引导 隐变量表征学习
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