标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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相关性 | 日期

机器人控制的上下文世界建模

👍 40

通过自探测交互上下文实现机器人策略零样本适应新配置

Siyin Wang, Junhao Shi, Senyu Fei, Zhaoyang Fu, Li Ji, Jingjing Gong, Xipeng Qiu 2026-06-26
上下文学习 世界建模 机器人学习 视觉-语言-动作模型
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用于机器人操作的世界价值模型

👍 8

将世界模型作为机器人价值学习的基础，实现SOTA任务进度估计

Zhihao Wang, Jianxiong Li, Yu Cui, Yuan Gao, Xianyuan Zhan, Junzhi Yu, Xiao Ma 2026-06-24
世界模型 价值模型 扩散模型 机器人学习 流匹配
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InSight：通过可操控VLA实现自主技能获取

👍 1

让VLA模型在原始动作层面可操控，实现零人类演示的自主机器人技能获取

Maggie Wang, Lars Osterberg, Stephen Tian, Ola Shorinwa, Jiajun Wu, Mac Schwager 2026-06-24
VLA VLM 技能分解与组合 机器人学习 终身学习
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玩趣型智能体机器人学习

👍 49

让机器人通过自我导向的玩耍学习可重用代码技能，无需显式任务指令

Junyi Zhang, Jiaxin Ge, Hanjun Yoo, Letian Fu, Zihan Yang, Yaowei Liu, Raj... 2026-06-19
代码即策略 内在动机 技能库 机器人学习 自我导向学习
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ActiveMimic：基于主动感知的自我中心视频预训练

👍 2

用第一人称视频的相机运动作为主动感知监督信号预训练机器人策略

Xingyao Lin, Guojin Zhong, Tianyi Lu, Ziyi Ye, Yichen Zhu, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang 2026-06-15
主动感知 机器人学习 模仿学习 自我中心视频预训练 视觉-语言-动作模型
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OASIS：从仿真数据收集到真实世界人形机器人操作

👍 3

完全基于仿真数据训练的人形机器人操作策略，实现零样本真实部署且效果超越真实遥操作数据

Zehao Yu, Jiakun Zheng, Weiji Xie, Jiyuan Shi, Chenyun Zhang, Chenjia Bai, Xuelong Li 2026-06-09
Flow Matching Sim-to-Real 人形机器人 机器人学习 遥操作
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时间块扩散视觉语言动作模型

👍 1

提出TBD-VLA，结合时间自回归与并行解码的块离散扩散VLA框架。

Sung-Wook Lee, Xuhui Kang, Yen-Ling Kuo 2026-06-08
扩散模型 时间建模 机器人学习 离散令牌 视觉语言动作模型
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