首个基于真实设备闭环训练的移动GUI代理,在RealMobile基准上达到72.0%成功率
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通过play预训练学习通用操作先验,再用RL微调解决多指机器人的精密组装任务
提出无需训练的测试平台QVAL,通过Q值对齐直接评估密集监督信号质量
为智能体RL的每个动作片段判定语义角色,按角色修正GRPO信用分配
HExA 让 LLM 智能体通过主动实验学习可迁移技能,无需参数更新即可显著提升性能
异步OPD中陈旧数据影响分析与高效训练流水线
通过差分答案探针奖励和结果门控优势路由,精确评估视觉工具调用的贡献并智能控制工具使用
通过多轮自适应检索和强化学习优化,显著提升KB-VQA任务的准确率
通过以对象为中心的残差RL,在仿真中训练的策略零样本提升真实VLA机器人成功率从42%到76%
基于视觉-语言-动作模型与强化学习循环的双臂衣物折叠机器人系统,在模拟赛中获得第1名,在真实机器人决赛中获得第2名的优异成绩。
通过训练时范数约束抑制RL post-training的感知质量退化
研究编码 Agent 训练中的奖励信号设计问题,提出验证器与生成器协同进化的框架
通过动作前缀并行预测替代自回归rollout,在提升视觉规划成功率的同时大幅降低计算开销
揭示多步工具RL崩溃机制,提出过程反思监督有效解决训练不稳定性问题
离散化奖励模型
👍 17通过离散化奖励模型解决过度敏感问题,提升强化学习效果
从数据覆盖角度研究世界模型幻觉,提出三种检测方法并验证缓解效果
首个端到端AI系统,从自然语言生成可平折的可识别折纸设计,结合神经符号方法与强化学习优化美学质量
后训练如何塑造生物推理模型
👍 3研究后训练阶段对生物推理模型泛化的不同影响
首个支持摄影师构图和被摄者姿态推荐的拍摄时MLLM摄影指导系统
代理式AI指南:从基础到系统
👍 22从LLM架构、强化学习训练到代理系统设计的全栈指南