用4DGS构造配对数据,训练扩散模型将单体dashcam视频转换为多相机+LiDAR的AV日志
标签:
全部
强化学习
扩散模型
大语言模型
基准测试
视频生成
LLM智能体
世界模型
视觉语言模型
GRPO
多模态大模型
知识蒸馏
基准评测
具身智能
流匹配
机器人操作
多智能体系统
智能体
LLM Agent
可解释性
图像生成
代码生成
多模态学习
检索增强生成
注意力机制
RLVR
后训练
视频理解
机器人学习
长上下文
多模态
数学推理
图像编辑
VLA
数据合成
多模态大语言模型
推理加速
高效推理
评测基准
自监督学习
工具调用
对比学习
扩散语言模型
视觉-语言-动作模型
参数高效微调
Transformer
工具使用
LoRA
持续学习
LLM评估
自蒸馏
多模态推理
RAG
模仿学习
综述
LLM推理
信息检索
信用分配
在线策略蒸馏
模型压缩
合成数据
训练无关的推理时框架,用Tweedie匹配对齐重叠窗口,生成长视频且无需微调
用MLLM在自身ViT嵌入空间做语义规划,解耦理解与扩散渲染,统一视频生成与编辑。
通过KV缓存和ARC-Forcing改造扩散模型,实现消费级硬件上的实时音乐生成
两阶段对齐+双重一致性,无需训练实现无限帧长视频生成
扩散模型对齐的缝合价值模型
👍 10通过缝合技术将像素空间奖励模型高效转移到噪声潜在空间,实现快速准确的扩散对齐
通过显式建模Z-order遮挡关系,解决布局到图像生成中物体重叠区域的纹理混淆问题
证明原生DiT加x-prediction在DINOv2表征空间即可达图像生成SOTA
结合文本与手绘火柴人/轨迹双条件,用扩散模型生成可控 3D 人体动作
把VLM训练成导演理解分镜创意意图,再统一控制信号注入视频生成
工具增强VLM智能体+统一视频DiT,解决视频编辑请求欠指定难题
用可控扩散模型联合生成城市卫星图与建筑能耗/高度图。
构建首个开源 100MP T2I 数据集,探索原生超高分辨率图像生成训练方案
视频模型可通过可验证奖励进行推理
👍 4VideoRLVR框架用可验证奖励优化视频模型,提升规则验证任务的推理能力
首个用自然语言同时控制多个实体的可交互视频世界模型,支持跨实体动作迁移与开放词汇
DiHAL用几何特征定位扩散友好层,通过重建隐藏状态提升扩散语言模型性能
实时交互式人体服装视频定制,23.8 FPS 单卡推理
单步训练视频扩散GRPO,6倍加速且匹配全轨迹性能。
用检查表引导的自训练规划器+VLM奖励驱动的工具编排器,解决抽象长程图像编辑难题
用潜空间整流流把变化检测重构为掩膜生成,刷新四项基准 SOTA。