仅凭源码自动构建可验证RL环境,5545个任务训练使智能体五大基准全面提升
Bowen Ye, Lei Li, Shicheng Li, Zihao Yue, Linghao Zhang, Hanglong Lv,...
2026-09-21
GRPO
RL环境构建
代码智能体
可验证奖励
强化学习
从 19,769 个 GitHub 仓库自动合成百万级智能体技能库,72 项评测平均提升 11.7%
Yongqi Tong, Pan Wang, Hang Wang, Jianshe Li, Xin Zhang, Jiang-Ming Yang, Wei Wu
2026-09-21
代码挖掘
强化学习
智能体技能合成
检索增强
程序性知识
用多智能体引擎合成音视频对话数据,建基准、设计RL奖励,让全模态模型学会看和听
Haolin He, Yunfei Chu, Qi Chen, Wen Huang, Yuan Feng, Muzhi Zhu, Zheqi Dai,...
2026-09-21
全模态模型
基准评测
多智能体
强化学习
数据合成
2B/4B/8B 单模型统一 UI 定位、跨端导航与视觉工具调用,异步 RL 不牺牲单域性能
Mingfei Gao, Rui Tian, Haiming Gang, Bohan Zhai, Le Zhang, Yuanzheng Gong,...
2026-09-21
GUI智能体
多领域统一模型
异步RL基础设施
强化学习
拒绝采样蒸馏
基于Moshi的全双工语音模型,经SFT与两阶段RL实现语气人设语速可控
Utkarsh Tyagi, Ramaneswaran Selvakumar, Advait Gosai, Sonal Kumar, Nikhil...
2026-09-21
全双工语音对话
可控生成
奖励设计
强化学习
语音评测基准
跨层复用+FP4量化+有界重放三管齐下,将KV缓存压至前代1/4至1/8且性能更强
DeepSeek-AI, Anyi Xu, B. Li, Bangcai Lin, Bing Xue, BingCheng Xian,...
2026-09-18
FP4量化
KV缓存压缩
强化学习
推测解码
智能体训练
用难度感知的奖励塑形让推理模型学会何时思考、思考多深。
Jaejun Shim, HyunJin Kim, Young Jin Kim, JinYeong Bak
2026-09-18
RLVR
强化学习
数学推理
混合推理
高效推理
SFT时取消对环境观察的损失掩码,零成本让GRPO后智能体探索更强、pass@k更高
Juzheng Zhang, Disha Makhija, Manoj Ghuhan Arivazhagan, Vinayshekhar...
2026-09-18
LLM智能体
世界模型
强化学习
探索与熵
监督微调
专家判断编译为可执行科学检查,把科学代码库变成智能体可训练、可评估的环境
Hejia Geng, Zesen Huang, Haoyang Li, Wenbin Li, Koutian Wu, Zihan Zhou,...
2026-09-17
AI4Science
GRPO
RLVR
SFT
任务工厂
发现 PPO 价值扁平化失效模式,用稀疏锚点监督 SP3O 让 critic 重新看见价值变化
Yizhuo Li, Jianhao Yan, Yun Luo, Zhi Wang, Futing Wang, Rong-Xi Tan, Kanghui...
2026-09-17
LLM推理
PPO
RLHF
价值函数
强化学习
路由器与智能体在强化学习闭环中共同进化,用隐状态熟悉度评分实现自适应路由与能力分化。
Jiaxuan Jiang, Liyuan He, Zhixuan Fang
2026-09-17
LLM路由
Mixture-of-Agents
多智能体系统
强化学习
持续学习
让818克五指机械手用指尖学走路,无线爬行、翻正、按键、推物一体
Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng, Robert Katzschmann
2026-09-17
sim-to-real
强化学习
机器人学
移动操作
腿式机器人
把研究者协作转化为任务与评分规则,嵌套耦合外壳进化与模型强化学习,实现科研智能体持续自改进。
Shuhan Xue, Jianyuan Zhong, Ziyuan Nan, Wenbin Li, Zhaochen Yu, Jinchao...
2026-09-16
GRPO
Rubric奖励
强化学习
持续学习
生物医学AI
用少量固定位置的连续寄存器令牌,让扩散语言模型在清除已生成文本后继续推理。
Albert Ge, Chandan Singh, Yufan Zhuang, Xiaodong Liu, Jianfeng Gao, Frederic Sala
2026-09-16
可解释性
多块推理
强化学习
扩散语言模型
连续记忆
揭示RL后训练中的马太效应,提出NGU自适应采样,动态重分配算力攻克难题。
Michael Noukhovitch, Hamish Ivison, Nathan Lambert, Aaron Courville
2026-09-15
GRPO
LLM后训练
异步RL
强化学习
自适应采样
在在策略rollout中做稀疏局部纠正,用优势回归学习混合来源轨迹,兼顾探索与可学习性。
Mingyu Chen, Yefan Tao, Gerald Friedland, Xuezhou Zhang, Chris Kong
2026-09-15
LLM后训练
RLVR
优势回归
强化学习
探索与利用
扰动MoE路由激活替代计算路径,把专家选择变成RL探索的新维度
Hongyi He, Zhenghao Lin, Xiao Liu, Peng Cheng, Yan Lu, Yeyun Gong
2026-09-15
LLM后训练
MoE
强化学习
探索机制
推理能力
由 Qwen3.6-35B-A3B 后训练而来的高性价比协同工作智能体,处于帕累托前沿低成本拐点
Wenhui Chen, Shiwen Cheng, Hao Dong, Chenda Duan, Ruixiang Feng, Zhong Guan,...
2026-09-14
强化学习
成本效率
数据合成
智能体后训练
模型合并
用多粒度具身思维链与GRPO强化学习,把推理表征显式解码为移动机器人的任务级动作
Ting Huang, Yue Huang, Zeyu Zhang, Shuicheng Yan, Hao Tang
2026-09-14
GRPO
人形机器人
具身推理
强化学习
移动操作
仅用15k合成积木题训练,LVLM域外空间推理全面超越空间专精模型
Soohyun Ryu, Sohee Kim, Eunho Yang
2026-09-11
GRPO
合成数据
后训练
强化学习
空间智能