标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
找到 218 条结果
相关性 | 日期

Cortex 2.0：面向真实工业部署的世界模型落地

👍 4

用视觉隐空间世界模型给VLA加上前瞻规划，实现工业机械臂零人工干预

Adriana Aida, Walida Amer, Katarina Bankovic, Dhruv Behl, Fabian Busch,... 2026-04-23
世界模型 工业部署 机器人操作 流匹配 视觉-语言-动作模型
✅ 已总结
详情 →

HiVLA:以视觉定位为核心的分层具身操作系统

👍 18

把VLM做高层规划、DiT做低层控制，用级联交叉注意力桥接视觉定位与动作。

Tianshuo Yang, Guanyu Chen, Yutian Chen, Zhixuan Liang, Yitian Liu, Zanxin... 2026-04-17
Flow Matching 分层架构 扩散Transformer 机器人操作 视觉-语言-动作模型
✅ 已总结
详情 →

面向动态环境的可泛化机器人操作

👍 3

提出DOMINO数据集和PUMA架构解决机器人动态操作问题

Heng Fang, Shangru Li, Shuhan Wang, Xuanyang Xi, Dingkang Liang, Xiang Bai 2026-03-17
VLA模型 动态环境 时空推理 机器人操作 运动预测
✅ 已总结
详情 →

揭开机器人操作策略动作空间设计的神秘面纱

👍 2

首个大规模系统实证研究：delta 动作配关节空间是标准模仿学习的最优解，任务空间则在跨本体迁移中胜出

Yuchun Feng, Jinliang Zheng, Zhihao Wang, Dongxiu Liu, Jianxiong Li,... 2026-03-09
动作空间设计 扩散策略 机器人操作 模仿学习 跨本体迁移
✅ 已总结
详情 →

VLANeXt：构建强大视觉-语言-动作模型的配方

👍 26

通过500+消融实验系统探索VLA设计空间，提炼12条关键发现和一个实用配方，构建出SOTA级VLA模型

Xiao-Ming Wu, Bin Fan, Kang Liao, Jian-Jian Jiang, Runze Yang, Yihang Luo,... 2026-02-24
机器人操作 模仿学习 消融研究 视觉-语言-动作模型 设计空间探索
✅ 已总结
详情 →