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把时间做成可学习概念,教会模型感知并按指定播放速度生成视频

Yen-Siang Wu, Rundong Luo, Jingsen Zhu, Tao Tu, Ali Farhadi, Matthew... 2026-04-24
慢动作数据集 扩散模型 时间建模 自监督学习 视频理解

用 4D 点云做视频重拍,稳健控制新相机轨迹并保持场景动态

Kuan Heng Lin, Zhizheng Liu, Pablo Salamanca, Yash Kant, Ryan Burgert,... 2026-04-24
4D 点云 扩散模型 新视角合成 相机控制 视频重拍

CoReDi:让语义投影与扩散模型联合训练,稳定共演化提升生成质量。

Theodoros Kouzelis, Spyros Gidaris, Nikos Komodakis 2026-04-24
ImageNet 图像生成 扩散模型 流匹配 特征坍塌

指出 DPM 反向去噪样本的 SNR 始终低于前向样本,提出免训练的小波域差分校正方法 DCW。

Meng Yu, Lei Sun, Jianhao Zeng, Xiangxiang Chu, Kun Zhan 2026-04-20
免训练方法 小波域校正 扩散模型 生成式建模 采样偏差修正

用扩散生成器采样轨迹、RL判别器在低维打分,再配BEV特征级仿真,把闭环规划的安全性提升56%。

Hao Gao, Shaoyu Chen, Yifan Zhu, Yuehao Song, Wenyu Liu, Qian Zhang, Xinggang Wang 2026-04-17
GRPO 强化学习 扩散模型 端到端学习 自动驾驶