标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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基于表示自编码器的多人交互世界模型

👍 26

首个支持四玩家实时交互的动态环境世界模型，在单张GPU上实现20fps生成且能保持数小时稳定

Anthony Hu, Václav Volhejn, Adrien Ramanana Rahary, Chris Mulder, Aditya... 2026-07-07
世界模型 多智能体建模 扩散模型 游戏模拟 视频生成
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ABot-M0.5：统一移动操作世界动作模型

👍 16

通过三层对齐机制解决移动操作中时序粒度、动作空间和训练推理一致性的结构化不匹配问题

Ronghan Chen, Yandan Yang, Zuojin Tang, Dongjie Huo, Tong Lin, Haoning Wu,... 2026-07-02
世界模型 具身智能 动作模型 机器人学习 移动操作
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Valdi：价值扩散世界模型

👍 12

结合扩散模型与价值函数的在线模型预测控制方法

Christopher Lindenberg, Kashyap Chitta 2026-07-02
世界模型 强化学习 扩散模型 模型预测控制
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虎鲸：世界在您心中

👍 449

统一世界基础模型，从多模态信号学习世界潜在空间

Yihao Wang, Yuheng Ji, Mingyu Cao, Yanqing Shen, Runze Xiao, Huaihai Lyu,... 2026-07-01
世界模型 具身智能 多模态学习 状态预测
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修剪视觉世界建模评估的长尾

👍 40

TailOR基准测试揭示视觉生成模型在长尾物理交互场景下的局限性

Bingxuan Li, Yining Hong, Cheng Qian, Hyeonjeong Ha, Jiateng Liu,... 2026-06-30
世界模型 功能属性 物理推理 生成模型评估 长尾分布
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