Claw-Anything:用更广阔的数字世界访问权评测全天候个人助理智能体 Claw-Anything: Benchmarking Always-On Personal Assistants with Broader Access to User's Digital World
面向全天候个人助理的评测基准,沿事件流/服务/设备三维度扩展智能体操作范围
前置知识
LLM Agent / 大语言模型智能体
基于 LLM 决策循环执行工具调用、跨步骤推理、记忆与规划的系统,通常由规划器把任务拆解、记忆模块存储上下文、工具调用层与外部 API 交互、反思模块评估执行结果并自我修正四个核心模块组成。
本文评测对象是个人助理智能体,理解 agent 与 LLM 的差异有助于抓住 benchmark 设计动机。
事件流 (Event Stream)
按时间顺序排列的用户在数字环境中的活动记录,常见形态包括邮件、日历、聊天、购物、应用通知、系统日志等,往往以 JSON 或数据库表形式长期累积,跨度从数小时到数年。
事件流是 Claw-Anything 扩展的三大上下文维度之一,理解其时序结构是阅读消融实验的前提。
工具调用与后端服务
智能体通过预定义 API、CLI 命令或 SDK 与外部服务(如邮件、日历、网盘、IM)交互以完成实际任务,涉及状态读写、权限管理、跨服务编排等能力,是 agent 把语言理解转化为现实动作的关键环节。
Claw-Anything 评测中后端服务被大幅扩展到 40+ 类,平均每任务 10.1 个服务,直接考验跨服务协调。
GUI 与 CLI 异构接口
GUI 通过视觉理解屏幕截图并以点击/输入/滑动等动作操控应用,CLI 通过命令终端以文本命令与系统交互,两者在动作空间、观察空间、可学习性上差异极大,对模型的多模态能力要求不同。
本文首次将 GUI+CLI 跨设备任务纳入个人助理评测,理解两者差异是看懂 Figure 2 右、Figure 5(c) 的关键。
主动协助 (Proactive Assistance)
智能体不依赖用户显式指令,而是周期性巡检环境状态并根据上下文预测用户需求,主动推送建议或操作,例如日程冲突预警、商品降价提醒、邮件草稿生成等,是『全天候助理』区别于『on-demand agent』的核心能力。
主动协助是 Claw-Anything 新增的评测维度,论文显示其与反应式任务表现差异巨大(6.7% vs 25.9%)。
研究动机
近年来 OpenClaw、Hermes Agent 等『全天候』个人助理系统开始部署到用户真实数字环境中,要求对历史事件、后端服务、多设备具有长程记忆与持续执行能力。然而现有评测体系(如 ClawBench、WildClawBench、PinchBench、ClawMark、QwenClawBench、Claw-Eval)在上下文广度上明显不足:首先,这些 benchmark 普遍没有事件流(Event Stream 列标 ✗),只用静态切片;其次,平均服务数普遍低于 4 个(QwenClawBench 仅 0.3、ClawBench 1.6、ClawMark 3.9),且最大不超过 6;第三,设备接口几乎只有 CLI;最后,几乎不评测主动协助。Claw-Eval 已是上下文最丰富的现有工作,也仅 5.3k 词、1.3 服务、纯 CLI、不含主动任务。这种『窄切片』设定无法反映真实全天候助理面临的复杂度,导致模型在这些 benchmark 上的成绩与真实可用度之间出现明显落差。
本文的目标是本文提出 Claw-Anything benchmark,显式沿三个维度扩展智能体可观测/可操作的范围:(1) 长程事件流,接入 3+ 个月的系统与服务级别日志;(2) 跨后端服务,覆盖 40+ 真实业务领域(电商、通讯、日程、社交、金融等),平均每任务 10.1 服务,最多 18 个;(3) 跨设备异构接口,200 个测试任务中 150 个 CLI-only、50 个 CLI+GUI 协作;并额外引入主动协助任务,要求 agent 在无显式请求时基于上下文给出建议。具体而言,benchmark 包含 200 个人工验证的评测任务与 2000 个训练环境,使用 GPT-5.5/Claude Opus 4.7 等前沿模型评估,并展示 1,500 条成功轨迹可让 Qwen3.5-27B 在 pass@1 上获得 +23.7% 提升。
与已有工作不同的是,论文的关键切入角度是把『个人助理的能力上限』重新定义为『操作范围』——即 agent 能看到多少用户数字状态、能执行多少动作。前人工作普遍以『任务本身难度』为中心,Claw-Anything 则主张扩 scope 才能解锁新任务、暴露新失败模式。文章同时配套提供四阶段自动化数据生成 pipeline(迭代环境合成→任务/验证器生成→自动过滤→人工验证),把评测与训练数据基础设施统一,弥补了个人助理领域缺乏可扩展环境合成方案的空白(对比 SWE-smith、CLI-Gym 等 code/terminal 场景)。
核心方法
Claw-Anything 的核心思路是构建一个对 agent 几乎透明的数字世界,使其能像真人助理一样在邮件、日历、购物 App、手机端、Linux 终端等多个表面之间穿行。技术上,论文用四阶段 LLM 驱动 pipeline 模拟出『带噪、长程、跨服务、跨设备』的个人数字环境:从 persona 种子出发,通过多轮事件注入累积出 3+ 个月的真实感活动;在指定轮次对世界做快照,生成可执行的任务 query、reference solution 与 grader;再经过规则+LLM 自动过滤与人工验证,得到最终 benchmark。直觉上,这相当于让 LLM 同时扮演『用户模拟器』与『世界构建器』,持续把稀疏的 persona 充实为纠缠的、有冲突的、带冗余信息的生活场景。
与传统 benchmark 的『任务驱动』思路不同,Claw-Anything 的创新在于『环境驱动+逆向出题』:世界在迭代生长,任务只是在某个时间切片上对下一步该做什么的自然衍生。这带来三方面本质区别:第一,任务从真实累积状态反向生成,自然带噪、带冲突,避免人工凑题;第二,评测维度被解耦为长程事件流/多服务/跨设备三类可独立消融的因素,而不是单一分数;第三,同一套 pipeline 既能产出评测集也能产出训练集(共享 persona 池不同),让难例直接可作为后训练监督,这是以往个人助理 benchmark 缺少的 self-improving infrastructure 属性。
方法步骤详情
方法分四阶段。Stage I 迭代数字环境合成:输入 persona 种子 $P_0$、任务/噪声池 $S, N$、总轮数 $R$;每轮采样事件 $e$,调 LLM 的 $\text{AdaptToEnv}(e, P, F, L)$ 落地到 fixture $F$、日志 $L$、persona $P$,得增量 $\Delta F, \Delta L, \Delta P$ 并合并,循环 $R$ 轮。Stage II 任务与验证器生成:在轮 $r \in I_{task}$ 快照环境 $X_r$,由 LLM 同时生成 query $Q_r$、verifier $V_r$、参考答案 $A_{ref,r}$。Stage III 自动过滤:规则剔除引用不存在工具的实例,LLM 评估可解性与逻辑一致性。Stage IV 人工验证+执行校验:强 agent 配合参考答案执行任务,verifier 验证至少一条有效解路径,失败者升级人工复查。200 评测+2000 训练均遵循此流程,训练与评测 persona 池完全不相交以避免污染。
技术新颖性
技术新颖性体现在四个方面。其一,把长程事件流作为 benchmark 一阶对象,而非 LLM 上下文窗口的副产品,通过 3+ 月时间窗口(191.7k 词)迫使模型做真正的跨时间推理。其二,把后端服务数从 6 类上限扩到 18 类、平均 10.1,这是首次在个人助理评测中显式包含跨服务冲突/矛盾信息测试维度(Figure 7c 证明冲突数对通过率影响显著)。其三,首次在个人助理 benchmark 中同时覆盖 GUI(Android Docker)与 CLI(Linux Docker),并通过 50 个跨接口任务衡量多模态协调。其四,评估协议借鉴 Claw-Eval 的 rubric 思路但改写为以最终结果为重的多路径评估,在 pass@1/pass@3/pass^3 之外还引入连续 score 与 token 消耗作为质量副指标,更贴近任务成败而非过程相似度。
实验结果
主表 2 显示 GPT-5.5 取得 Score 0.65/pass@1 34.5/pass@3 53.5/pass^3 20.0,Claude Opus 4.7 为 0.62/31.8/48.0/13.5——最强模型在『三战全胜』指标上仅 20%,验证广域上下文下评测极难。开源侧 Qwen3.5-27B 起步仅 9.8% pass@1,经 1500 条轨迹 10 epoch 微调后 Claw-Anything-Qwen3.5-27B 达 0.61/33.5/52.0/15.5,开源领先且逼近闭源,但 pass^3 仍弱于 GPT-5.5(15.5 vs 20.0),稳定性是开源短板。表 3 消融:无事件流 21.0→0.0、无跨服务 24.0→0.0、无 GUI 16.0→2.0、主动任务 6.7% 远低于反应式 25.9%,证明三大维度与 proactivity 是独立难度源。Figure 6 显示轨迹 0→1500 时 pass@1 单调上升 9.8→30.4→33.5,pipeline 数据具可扩展训练价值。Figure 8 显示主要失败模式为调研-执行鸿沟(64 例)。
查看结构化数据
| 任务 | 指标 | 本文 | 基线 | 提升 |
|---|---|---|---|---|
| Claw-Anything 整体通过率 | Pass@1 | Claw-Anything-Qwen3.5-27B: 33.5% | Qwen3.5-27B 基线: 9.8% | +23.7 个百分点 |
| Claw-Anything 整体通过率 | Pass@1 | Claw-Anything-Qwen3.5-27B: 33.5% | GPT-5.5(闭源最强): 34.5% | -1.0 个百分点(开源接近闭源最强) |
| Claw-Anything 整体通过率 | Pass^3 (3 次全过) | Claw-Anything-Qwen3.5-27B: 15.5 | GPT-5.5: 20.0 | -4.5(稳定性仍弱于闭源) |
| Claw-Anything 整体通过率 | Pass@1 | Claw-Anything-Qwen3.5-27B: 33.5 | Kimi-K2.6(1.1T): 22.8 | +10.7(27B 模型超过 1.1T 开源) |
| 去事件流消融 | Pass@1 | w/ Event Stream: 21.0 | w/o Event Stream: 0.0 | +21.0(事件流是新维度) |
| 去跨服务工具消融 | Pass@1 | w/ Cross-services: 24.0 | w/o Cross-services: 0.0 | +24.0 |
| 去 GUI 消融 | Pass@1 | w/ GUI: 16.0 | w/o GUI: 2.0 | +14.0 |
| 任务类型消融 | Pass@1 | Reactive: 25.9 | Proactive: 6.7 | 主动任务难度为反应式 3.87 倍 |
局限与改进
作者在 4.3 节用 Figure 8 公开承认的主要局限是调研-执行鸿沟:agent 能定位相关信息但无法翻译为可执行动作,64 例失败中占多数,Imprecision 与 Omission 是 Qwen 系尤其突出的次级问题。从观察视角还有四点值得注意:第一,200 评测任务被官方标注为 human-verified,但 pipeline 真实感仍依赖 LLM 模拟,长程事件可能风格同质化,与真实用户活动分布存在差异;第二,所有数字均报告为在 OpenHarness 框架下且 judge 固定为 Claude Sonnet 4.5,不同 harness 可能显著改变 pass@1,但论文未跨框架对比;第三,benchmark 涵盖 CLI 与 Android GUI,但缺乏 iOS、Web GUI 覆盖,verifier 设计为二元 pass/fail,对开放式建议类任务可能过严;第四,噪声/冲突/轮数三因子消融只在 GPT-5.5/Opus 4.7/Qwen3.6-27B 三个模型上呈现(Figure 7),未在自训模型上验证。
独立分析的弱点
独立审视可识别的弱点包括:第一,主动任务仅 6.7% pass@1 但训练时未对主动能力做专门采样,pipeline 需新增主动 query 模板子模块;第二,Figure 6 显示轨迹数从 1000 增到 1500 时增益已变小(30.4→33.5),仅靠 SFT 难以突破执行闭环瓶颈,需引入 RL/agentic fine-tuning 或过程级 reward;第三,benchmark 中 GUI 任务仅 50/200 = 25%,且 CLI+GUI 任务平均 pass@1 仍只有 15-25,跨接口协作明显落后,需引入更多 GUI 任务并提供层次化 skill 描述,以缓解 Table 4 中 lazy loading 把 Claude Sonnet 4.6 从 43.0 拉到 26.7 的工具选择退化问题;第四,失败分析显示 Imprecision/Omission 占比不低,但训练集主要由成功轨迹组成,缺少对错误模式显式纠错,加入 self-correction 数据有望提升。
未来方向
作者在第 5 节明确的下一步包括:把 benchmark 扩展到更多设备(iOS/Web)与更多服务领域,持续积累训练环境;探索能更好利用长程上下文的检索/记忆机制;以及将 Claw-Anything 与 RL-based agentic post-training 相结合。基于成果可进一步延伸的方向有:第一,把调研-执行鸿沟作为独立子任务评测,引入过程级 reward(PRM)对中间动作打分;第二,把 Claw-Anything 与 web/移动端真实 API(如 Gmail、Calendar)对接,验证从模拟世界到真实世界的迁移能力;第三,在 pipeline 中显式建模 persona-level 数据治理(隐私、删除权),使其符合实际部署规范;第四,基于事件流做 time-series 用户建模,衍生个性化研究方向;第五,把跨设备任务作为多模态 agent 研究的统一测试平台,推动 GUI/CLI 共享表征学习。
复现评估
复现友好度较高:代码仓库 github.com/LiberCoders/Claw-Anything 与 HuggingFace 数据集 LiberCoders/Claw-Anything 公开,训练/评测基于 OpenHarness(纯 Python 轻量级 scaffold)。200 评测+2000 训练环境规模适中,跑完主表对每模型约 200 次 trajectory,token 消耗 77.7M-178.1M(I 侧)。算力上微调 Qwen3.5-27B 用 1500 条轨迹 10 epoch 即可(按 27B 估算,8xA100/80G 单日可完成),但重训环境生成 pipeline 或跑闭源 API 需相当 LLM 预算。最大复现难点:(a) GUI 任务依赖 Android Docker 镜像,配置略复杂;(b) judge 固定为 Claude Sonnet 4.5,需对应 API;(c) 自动过滤 prompt 与种子池完整版需结合仓库代码。
论文图表
左半部分用一张时间线展示 assistant 接入用户的多服务、多设备、长程事件数字世界后能完成更广任务(从查相机降价、做 PPT、给生活建议到自动出行);右半部分是模型规模-性能散点,横轴为参数量(20B/100B/200B/500B/2T 混合),纵轴为 Pass@1,显示 Claw-Anything-Qwen3.5-27B(27B)在开源模型中最高,逼近闭源(黄区)GPT-5.5/Claude Opus 4.7。
Teaser 图,把扩 scope→更广任务的核心主张与我们的 27B 模型已逼近闭源最强的关键卖点同时呈现,是论文最核心的 motivation 入口。
三栏对比图:左栏 Long-horizon Event Stream 显示用户在搜索相机、加入心愿单、降价提醒等跨多个时间点的事件;中栏 Multiple Service 展示 agent 跨 Notes/Email/Slack/Drive 协调做 PPT;右栏 Cross Device 展示同一任务在 Desktop 与 Mobile 间切换。
把抽象的三大上下文维度具象化为可理解的用户场景,是把 motivation 落到 method 维度的桥梁。
横轴为失败任务数,纵向堆叠 7 类失败模式:Investigation Gap(64)、Execution Gap(49)、Imprecision(32)、Omission(22)、Stuck in Loop(16)、Source Hallucination(11)、Over Clarification(10)、Temporal Insufficient(6)、Hallucination(8)。分 GPT-5.5/Opus 4.7/Qwen3.6-27B 三个水平条。
提供质性错误画像,首次指出调研-执行鸿沟是当前个人助理 agent 的主要瓶颈,优于传统的幻觉叙事,直接指导未来研究方向。