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Claw-Anything:用更广阔的数字世界访问权评测全天候个人助理智能体 Claw-Anything: Benchmarking Always-On Personal Assistants with Broader Access to User's Digital World

Yusong Lin, Xinyuan Liang, Haiyang Wang, Qipeng Gu, Siqi Cheng, Jiangui Chen, Shuzhe Wu, Feiyang Pan, Lue Fan, Sanyuan Zhao, Dandan Tu 📅 2026-05-25 👍 25 2026-07-13 08:36
个人助理 主动协助 数字世界访问 智能体评测 跨设备协同 长程推理

面向全天候个人助理的评测基准,沿事件流/服务/设备三维度扩展智能体操作范围

前置知识

LLM Agent / 大语言模型智能体

基于 LLM 决策循环执行工具调用、跨步骤推理、记忆与规划的系统,通常由规划器把任务拆解、记忆模块存储上下文、工具调用层与外部 API 交互、反思模块评估执行结果并自我修正四个核心模块组成。

本文评测对象是个人助理智能体,理解 agent 与 LLM 的差异有助于抓住 benchmark 设计动机。

事件流 (Event Stream)

按时间顺序排列的用户在数字环境中的活动记录,常见形态包括邮件、日历、聊天、购物、应用通知、系统日志等,往往以 JSON 或数据库表形式长期累积,跨度从数小时到数年。

事件流是 Claw-Anything 扩展的三大上下文维度之一,理解其时序结构是阅读消融实验的前提。

工具调用与后端服务

智能体通过预定义 API、CLI 命令或 SDK 与外部服务(如邮件、日历、网盘、IM)交互以完成实际任务,涉及状态读写、权限管理、跨服务编排等能力,是 agent 把语言理解转化为现实动作的关键环节。

Claw-Anything 评测中后端服务被大幅扩展到 40+ 类,平均每任务 10.1 个服务,直接考验跨服务协调。

GUI 与 CLI 异构接口

GUI 通过视觉理解屏幕截图并以点击/输入/滑动等动作操控应用,CLI 通过命令终端以文本命令与系统交互,两者在动作空间、观察空间、可学习性上差异极大,对模型的多模态能力要求不同。

本文首次将 GUI+CLI 跨设备任务纳入个人助理评测,理解两者差异是看懂 Figure 2 右、Figure 5(c) 的关键。

主动协助 (Proactive Assistance)

智能体不依赖用户显式指令,而是周期性巡检环境状态并根据上下文预测用户需求,主动推送建议或操作,例如日程冲突预警、商品降价提醒、邮件草稿生成等,是『全天候助理』区别于『on-demand agent』的核心能力。

主动协助是 Claw-Anything 新增的评测维度,论文显示其与反应式任务表现差异巨大(6.7% vs 25.9%)。

研究动机

近年来 OpenClaw、Hermes Agent 等『全天候』个人助理系统开始部署到用户真实数字环境中,要求对历史事件、后端服务、多设备具有长程记忆与持续执行能力。然而现有评测体系(如 ClawBench、WildClawBench、PinchBench、ClawMark、QwenClawBench、Claw-Eval)在上下文广度上明显不足:首先,这些 benchmark 普遍没有事件流(Event Stream 列标 ✗),只用静态切片;其次,平均服务数普遍低于 4 个(QwenClawBench 仅 0.3、ClawBench 1.6、ClawMark 3.9),且最大不超过 6;第三,设备接口几乎只有 CLI;最后,几乎不评测主动协助。Claw-Eval 已是上下文最丰富的现有工作,也仅 5.3k 词、1.3 服务、纯 CLI、不含主动任务。这种『窄切片』设定无法反映真实全天候助理面临的复杂度,导致模型在这些 benchmark 上的成绩与真实可用度之间出现明显落差。

本文的目标是本文提出 Claw-Anything benchmark,显式沿三个维度扩展智能体可观测/可操作的范围:(1) 长程事件流,接入 3+ 个月的系统与服务级别日志;(2) 跨后端服务,覆盖 40+ 真实业务领域(电商、通讯、日程、社交、金融等),平均每任务 10.1 服务,最多 18 个;(3) 跨设备异构接口,200 个测试任务中 150 个 CLI-only、50 个 CLI+GUI 协作;并额外引入主动协助任务,要求 agent 在无显式请求时基于上下文给出建议。具体而言,benchmark 包含 200 个人工验证的评测任务与 2000 个训练环境,使用 GPT-5.5/Claude Opus 4.7 等前沿模型评估,并展示 1,500 条成功轨迹可让 Qwen3.5-27B 在 pass@1 上获得 +23.7% 提升。

与已有工作不同的是,论文的关键切入角度是把『个人助理的能力上限』重新定义为『操作范围』——即 agent 能看到多少用户数字状态、能执行多少动作。前人工作普遍以『任务本身难度』为中心,Claw-Anything 则主张扩 scope 才能解锁新任务、暴露新失败模式。文章同时配套提供四阶段自动化数据生成 pipeline(迭代环境合成→任务/验证器生成→自动过滤→人工验证),把评测与训练数据基础设施统一,弥补了个人助理领域缺乏可扩展环境合成方案的空白(对比 SWE-smith、CLI-Gym 等 code/terminal 场景)。

核心方法

Claw-Anything 的核心思路是构建一个对 agent 几乎透明的数字世界,使其能像真人助理一样在邮件、日历、购物 App、手机端、Linux 终端等多个表面之间穿行。技术上,论文用四阶段 LLM 驱动 pipeline 模拟出『带噪、长程、跨服务、跨设备』的个人数字环境:从 persona 种子出发,通过多轮事件注入累积出 3+ 个月的真实感活动;在指定轮次对世界做快照,生成可执行的任务 query、reference solution 与 grader;再经过规则+LLM 自动过滤与人工验证,得到最终 benchmark。直觉上,这相当于让 LLM 同时扮演『用户模拟器』与『世界构建器』,持续把稀疏的 persona 充实为纠缠的、有冲突的、带冗余信息的生活场景。

与传统 benchmark 的『任务驱动』思路不同,Claw-Anything 的创新在于『环境驱动+逆向出题』:世界在迭代生长,任务只是在某个时间切片上对下一步该做什么的自然衍生。这带来三方面本质区别:第一,任务从真实累积状态反向生成,自然带噪、带冲突,避免人工凑题;第二,评测维度被解耦为长程事件流/多服务/跨设备三类可独立消融的因素,而不是单一分数;第三,同一套 pipeline 既能产出评测集也能产出训练集(共享 persona 池不同),让难例直接可作为后训练监督,这是以往个人助理 benchmark 缺少的 self-improving infrastructure 属性。

方法步骤详情

方法分四阶段。Stage I 迭代数字环境合成:输入 persona 种子 $P_0$、任务/噪声池 $S, N$、总轮数 $R$;每轮采样事件 $e$,调 LLM 的 $\text{AdaptToEnv}(e, P, F, L)$ 落地到 fixture $F$、日志 $L$、persona $P$,得增量 $\Delta F, \Delta L, \Delta P$ 并合并,循环 $R$ 轮。Stage II 任务与验证器生成:在轮 $r \in I_{task}$ 快照环境 $X_r$,由 LLM 同时生成 query $Q_r$、verifier $V_r$、参考答案 $A_{ref,r}$。Stage III 自动过滤:规则剔除引用不存在工具的实例,LLM 评估可解性与逻辑一致性。Stage IV 人工验证+执行校验:强 agent 配合参考答案执行任务,verifier 验证至少一条有效解路径,失败者升级人工复查。200 评测+2000 训练均遵循此流程,训练与评测 persona 池完全不相交以避免污染。

技术新颖性

技术新颖性体现在四个方面。其一,把长程事件流作为 benchmark 一阶对象,而非 LLM 上下文窗口的副产品,通过 3+ 月时间窗口(191.7k 词)迫使模型做真正的跨时间推理。其二,把后端服务数从 6 类上限扩到 18 类、平均 10.1,这是首次在个人助理评测中显式包含跨服务冲突/矛盾信息测试维度(Figure 7c 证明冲突数对通过率影响显著)。其三,首次在个人助理 benchmark 中同时覆盖 GUI(Android Docker)与 CLI(Linux Docker),并通过 50 个跨接口任务衡量多模态协调。其四,评估协议借鉴 Claw-Eval 的 rubric 思路但改写为以最终结果为重的多路径评估,在 pass@1/pass@3/pass^3 之外还引入连续 score 与 token 消耗作为质量副指标,更贴近任务成败而非过程相似度。

Claw-Anything environment and automated data pipeline
Figure 3: Claw-Anything environment and automated data pipeline
Benchmark statistics of Claw-Anything
Figure 4: Benchmark statistics of Claw-Anything

实验结果

主表 2 显示 GPT-5.5 取得 Score 0.65/pass@1 34.5/pass@3 53.5/pass^3 20.0,Claude Opus 4.7 为 0.62/31.8/48.0/13.5——最强模型在『三战全胜』指标上仅 20%,验证广域上下文下评测极难。开源侧 Qwen3.5-27B 起步仅 9.8% pass@1,经 1500 条轨迹 10 epoch 微调后 Claw-Anything-Qwen3.5-27B 达 0.61/33.5/52.0/15.5,开源领先且逼近闭源,但 pass^3 仍弱于 GPT-5.5(15.5 vs 20.0),稳定性是开源短板。表 3 消融:无事件流 21.0→0.0、无跨服务 24.0→0.0、无 GUI 16.0→2.0、主动任务 6.7% 远低于反应式 25.9%,证明三大维度与 proactivity 是独立难度源。Figure 6 显示轨迹 0→1500 时 pass@1 单调上升 9.8→30.4→33.5,pipeline 数据具可扩展训练价值。Figure 8 显示主要失败模式为调研-执行鸿沟(64 例)。

Comparison of representative digital-agent benchmarks
Table 1: Comparison of representative digital-agent benchmarks
Main results on the Claw-Anything benchmark
Table 2: Main results on the Claw-Anything benchmark
Effects of access to event streams, cross-service environments, and cross-device interaction
Table 3: Effects of access to event streams, cross-service environments, and cross-device interaction
Skill-loading ablation
Table 4: Skill-loading ablation
Ablation of contextual scale
Figure 5: Ablation of contextual scale
Trajectory scaling
Figure 6: Trajectory scaling
Ablation of the automatic data-generation pipeline
Figure 7: Ablation of the automatic data-generation pipeline
查看结构化数据
任务指标本文基线提升
Claw-Anything 整体通过率 Pass@1 Claw-Anything-Qwen3.5-27B: 33.5% Qwen3.5-27B 基线: 9.8% +23.7 个百分点
Claw-Anything 整体通过率 Pass@1 Claw-Anything-Qwen3.5-27B: 33.5% GPT-5.5(闭源最强): 34.5% -1.0 个百分点(开源接近闭源最强)
Claw-Anything 整体通过率 Pass^3 (3 次全过) Claw-Anything-Qwen3.5-27B: 15.5 GPT-5.5: 20.0 -4.5(稳定性仍弱于闭源)
Claw-Anything 整体通过率 Pass@1 Claw-Anything-Qwen3.5-27B: 33.5 Kimi-K2.6(1.1T): 22.8 +10.7(27B 模型超过 1.1T 开源)
去事件流消融 Pass@1 w/ Event Stream: 21.0 w/o Event Stream: 0.0 +21.0(事件流是新维度)
去跨服务工具消融 Pass@1 w/ Cross-services: 24.0 w/o Cross-services: 0.0 +24.0
去 GUI 消融 Pass@1 w/ GUI: 16.0 w/o GUI: 2.0 +14.0
任务类型消融 Pass@1 Reactive: 25.9 Proactive: 6.7 主动任务难度为反应式 3.87 倍

局限与改进

作者在 4.3 节用 Figure 8 公开承认的主要局限是调研-执行鸿沟:agent 能定位相关信息但无法翻译为可执行动作,64 例失败中占多数,Imprecision 与 Omission 是 Qwen 系尤其突出的次级问题。从观察视角还有四点值得注意:第一,200 评测任务被官方标注为 human-verified,但 pipeline 真实感仍依赖 LLM 模拟,长程事件可能风格同质化,与真实用户活动分布存在差异;第二,所有数字均报告为在 OpenHarness 框架下且 judge 固定为 Claude Sonnet 4.5,不同 harness 可能显著改变 pass@1,但论文未跨框架对比;第三,benchmark 涵盖 CLI 与 Android GUI,但缺乏 iOS、Web GUI 覆盖,verifier 设计为二元 pass/fail,对开放式建议类任务可能过严;第四,噪声/冲突/轮数三因子消融只在 GPT-5.5/Opus 4.7/Qwen3.6-27B 三个模型上呈现(Figure 7),未在自训模型上验证。

独立分析的弱点

独立审视可识别的弱点包括:第一,主动任务仅 6.7% pass@1 但训练时未对主动能力做专门采样,pipeline 需新增主动 query 模板子模块;第二,Figure 6 显示轨迹数从 1000 增到 1500 时增益已变小(30.4→33.5),仅靠 SFT 难以突破执行闭环瓶颈,需引入 RL/agentic fine-tuning 或过程级 reward;第三,benchmark 中 GUI 任务仅 50/200 = 25%,且 CLI+GUI 任务平均 pass@1 仍只有 15-25,跨接口协作明显落后,需引入更多 GUI 任务并提供层次化 skill 描述,以缓解 Table 4 中 lazy loading 把 Claude Sonnet 4.6 从 43.0 拉到 26.7 的工具选择退化问题;第四,失败分析显示 Imprecision/Omission 占比不低,但训练集主要由成功轨迹组成,缺少对错误模式显式纠错,加入 self-correction 数据有望提升。

未来方向

作者在第 5 节明确的下一步包括:把 benchmark 扩展到更多设备(iOS/Web)与更多服务领域,持续积累训练环境;探索能更好利用长程上下文的检索/记忆机制;以及将 Claw-Anything 与 RL-based agentic post-training 相结合。基于成果可进一步延伸的方向有:第一,把调研-执行鸿沟作为独立子任务评测,引入过程级 reward(PRM)对中间动作打分;第二,把 Claw-Anything 与 web/移动端真实 API(如 Gmail、Calendar)对接,验证从模拟世界到真实世界的迁移能力;第三,在 pipeline 中显式建模 persona-level 数据治理(隐私、删除权),使其符合实际部署规范;第四,基于事件流做 time-series 用户建模,衍生个性化研究方向;第五,把跨设备任务作为多模态 agent 研究的统一测试平台,推动 GUI/CLI 共享表征学习。

复现评估

复现友好度较高:代码仓库 github.com/LiberCoders/Claw-Anything 与 HuggingFace 数据集 LiberCoders/Claw-Anything 公开,训练/评测基于 OpenHarness(纯 Python 轻量级 scaffold)。200 评测+2000 训练环境规模适中,跑完主表对每模型约 200 次 trajectory,token 消耗 77.7M-178.1M(I 侧)。算力上微调 Qwen3.5-27B 用 1500 条轨迹 10 epoch 即可(按 27B 估算,8xA100/80G 单日可完成),但重训环境生成 pipeline 或跑闭源 API 需相当 LLM 预算。最大复现难点:(a) GUI 任务依赖 Android Docker 镜像,配置略复杂;(b) judge 固定为 Claude Sonnet 4.5,需对应 API;(c) 自动过滤 prompt 与种子池完整版需结合仓库代码。