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2026-07-23
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两阶段训练修复自生成历史KV缓存写入的梯度缺口,让5秒训练窗口外推到数分钟视频

Junhao Zhuang, Shiyi Zhang, Yuxuan Bian, Yaowei Li, Yawen Luo, Yijun Liu,...
KV缓存 自回归扩散模型 视频生成 训练目标设计 长视频外推

在 LaMARia 数据集上横跨四大范式基准测试六种 RGB 视觉 SLAM 系统的低光照表现

Oleh Basystyi, Anna Stasyshyn, Oleksandr Kosovan, Yaroslav Prytula
SLAM UGV VIO 低光照 基准测试