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2026-07-02
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通过双向KL校准解决变分推理中的训练-推理不匹配,实现高效多模态连续推理

Shijie Li, Yilin Gao, Siyuan Yang, Tieyuan Chen, Chaofan Gan, Zhihao He,...
变分推断 多模态大语言模型 潜在推理 训练-推理不匹配 连续推理

通过三层对齐机制解决移动操作中时序粒度、动作空间和训练推理一致性的结构化不匹配问题

Ronghan Chen, Yandan Yang, Zuojin Tang, Dongjie Huo, Tong Lin, Haoning Wu,...
世界模型 具身智能 动作模型 机器人学习 移动操作

结合扩散模型与价值函数的在线模型预测控制方法

Christopher Lindenberg, Kashyap Chitta
世界模型 强化学习 扩散模型 模型预测控制

通过分离Transformer的状态表示和token预测任务,显著提升语言模型的数据和计算效率

Giovanni Monea, Nathan Godey, Kianté Brantley, Yoav Artzi
Transformer架构改进 梯度流分析 计算效率优化 语言模型预训练