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2026-01-22
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提出RAM方法解决RL训练智能体模型合并时的信号稀释问题,实现跨任务协同增强

Xiangchi Yuan, Dachuan Shi, Chunhui Zhang, Zheyuan Liu, Shenglong Yao,...
参数高效 多任务学习 强化学习 智能体 模型合并

具身AI基座模型,通过3D空间推理和密集时序估计实现精准操作

Huajie Tan, Enshen Zhou, Zhiyu Li, Yijie Xu, Yuheng Ji, Xiansheng Chen,...
3D空间推理 具身智能 多模态大模型 时序价值估计 机器人操作

将4D生成分解为静态3D形状生成和运动重建,从单目视频高效合成高质量4D动态物体

Hongyuan Chen, Xingyu Chen, Youjia Zhang, Zexiang Xu, Anpei Chen
3D网格动画 4D生成 前馈推理 单目视频 运动重建

结合LLM全局推理与RL局部决策的分层自主探索框架,在仿真和真实环境中显著提升探索效率

Shuhao Liao, Xuxin Lv, Jeric Lew, Shizhe Zhang, Jingsong Liang, Peizhuo Li,...
分层规划 图推理 大语言模型 强化学习 机器人探索

提出RETROSUM框架,通过回顾性总结机制解决EHR自主决策中的信息丢失和推理断裂问题

Yusheng Liao, Chuan Xuan, Yutong Cai, Lina Yang, Zhe Chen, Yanfeng Wang, Yu Wang
临床决策支持 医疗AI 电子健康记录 自主智能体 长上下文推理