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用树状层级潜变量实现粗到细推理,兼顾多步规划与低延迟流式生成。

Zezhong Qian, Xiaowei Chi, Chak-Wing Mak, Tianze Zhou, Ruibin Yuan, Yuhan... 2026-07-17
Flow Matching 世界模型 多步视觉推理 层级去噪 机器人

提出Canvas360两阶段框架,通过深度辅助预训练和统一微调实现高质量全景图像生成

Haoran Feng, Ruiyang Zhang, Longyi Zhang, Dizhe Zhang, Lu Qi 2026-07-10
Flow Matching 上下文学习 全景图像生成 几何感知 深度学习

提出分布级奖励框架解决样本级RL的reward hacking问题,显著提升生成质量

Ruihang Li, Mengde Xu, Shuyang Gu, Leigang Qu, Fuli Feng, Han Hu, Wenjie Wang 2026-07-03
Flow Matching 分布匹配 强化学习 扩散模型 模型合并

通过硬路由和单查询场匹配,实现多能力图像生成模型的统一蒸馏

Wei Zhou, Xiongwei Zhu, Zelin Xu, Bo Dong, Lixue Gong, Yongyuan Liang, Meng... 2026-06-26
Flow Matching 图像生成 图像编辑 多能力组合 知识蒸馏

完全基于仿真数据训练的人形机器人操作策略,实现零样本真实部署且效果超越真实遥操作数据

Zehao Yu, Jiakun Zheng, Weiji Xie, Jiyuan Shi, Chenyun Zhang, Chenjia Bai, Xuelong Li 2026-06-09
Flow Matching Sim-to-Real 人形机器人 机器人学习 遥操作

首个20亿参数的连续自回归TTS基础模型,解决长序列误差累积问题,达到开源SOTA性能

Shi Lian, Changtao Li, Bohan Li, Hankun Wang, Da Zheng, Junfeng Tian, Yufeng... 2026-06-08
Flow Matching 自回归生成 语音合成 连续潜在空间 零样本声音克隆