标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 视觉语言模型 世界模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 LLM智能体 多智能体系统 智能体 多模态学习 流匹配 具身智能 图像生成 基准评测 代码生成 LLM Agent 检索增强生成 注意力机制 机器人操作 多模态大语言模型 视频理解 可解释性 数学推理 图像编辑 多模态 机器人学习 RLVR 自监督学习 长上下文 后训练 Transformer 工具使用 对比学习 数据合成 视觉-语言-动作模型 推理加速 工具调用 LoRA 多模态推理 RAG 计算机视觉 LLM评估 信息检索 视觉推理 评测基准 高效推理 参数高效微调 扩散语言模型 自蒸馏 综述 Flow Matching 3D重建 模型压缩 自回归生成 持续学习 自回归模型
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SG-WAM：几何感知策略空间中的自引导世界建模

👍 10

0.9B小模型自引导预测未来状态并注入几何监督，登顶LIBERO与LIBERO-Plus

Ruiteng Zhao, Zhengshen Zhang, Yue Su, Wenshuo Wang, Jiahui Li, Zhiyuan... 2026-08-04
世界动作模型 机器人操作 流匹配 潜在世界模型 视觉-语言-动作模型
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πR²：反应式实时流匹配策略

👍 4

让大规模VLA流匹配策略实时闭环，重规划提速约4倍，成功率提升最高30%

Sungjae Park, Shubham Tulsiani 2026-07-30
反应式控制 扩散强制 机器人操作 模仿学习 流匹配
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具身操作的数据金字塔

👍 36

用五层数据金字塔系统化组织具身智能数据生态

Yifan Ye, Yankai Fu, Yaoxu Lv, Bohan Hou, Jun Cen, Lingdong Kong, Duo Zheng,... 2026-07-28
世界模型 具身智能 数据金字塔 数据驱动 机器人操作
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ReferTrack：先指代后跟踪的具身视觉跟踪方法

👍 50

将目标识别建模为索引候选框的单token选择，结合TVBI时序记忆实现单目具身跟踪

Hanjing Ye, Tianle Zeng, Jiazhao Zhang, Shaoan Wang, Zibo Zhang, Weisi Situ,... 2026-07-24
具身视觉跟踪 思维链推理 机器人导航 目标指代 视觉-语言-动作模型
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