标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 后训练 RLVR 视频理解 机器人学习 多模态 长上下文 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 评测基准 高效推理 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 Transformer 参数高效微调 工具使用 LoRA 持续学习 自蒸馏 LLM评估 多模态推理 RAG 综述 信息检索 模仿学习 LLM推理 信用分配 在线策略蒸馏 合成数据 模型压缩
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RoboColosseum：野外环境下大规模物理智能评测基准

👍 51

跨4种本体、124个站点的分布式机器人实测基准，揭示VLA与前沿智能体的泛化与微调排名差异。

Tan Sang Nguyen, Yi Ru Wang, Shailesh Shailesh, Gang Yang, Jiamo Hu, Jianuo... 2026-11-04
具身智能 分布式评估 机器人评测基准 现实世界机器人学习 视觉-语言-动作模型
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从机群经验中学习：机器人集体学习范式

👍 112

让机群机器人共享部署经验改进共同策略，无需额外专家纠正动作，成功率提升至93.3-99.2%。

Chao Yu, Shu'ang Yu, Hao Lin, Hongzhi Zang, Yuxiang Yan, Chenxi Jiang,... 2026-10-20
分布式系统 机器人学习 机群学习 模仿学习 真机操作
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CoDA：仿真数据引擎与动作策略的协同进化

👍 10

共享记忆让出题人与考生共同进化：失败诊断既指导生成环境又转化为稠密监督。

Tianjiao Yu, Zhilin Ou, Yifan Shen, Xinzhuo Li, Yuanzhe Liu, Onkar Kishor... 2026-10-16
共享记忆 奖励塑形 数据-策略协同进化 机器人学习 生成式仿真
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UniWAM：统一世界-动作模型

👍 61

融合语言推理、视频生成与动作预测的统一世界-动作模型，并揭示人机共训练缩放律

Jiayi Chen, Wenxuan Song, Jingbo Wang, Shuai Zhou, Xicheng Gong, Zehua Fan,... 2026-10-08
世界-动作模型 人类-机器人共训练 具身智能 流匹配 缩放律
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WING：交互中心的谱潜空间引导世界动作学习

👍 23

用交互中心潜动作与DCT低频引导，把第一人称视频知识迁移到机器人操控

Zhiming Liu, Yikun Miao, Ying Chen, Hongrui Yin, Fangqi Zhu, Xiaoyi Pang,... 2026-10-07
机器人学习 模仿学习 潜动作学习 第一人称视频 视觉-语言-动作模型
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RoboFollow：揭示具身智能体的指令跟随幻象

👍 11

高熵场景基准RoboFollow：视觉捷径被切断后，具身模型的指令跟随全面崩塌

Chang Guo, Yukun Xie, Bohan Tan, Zheng Chang, Zhaokai Yin, Qianli Ma,... 2026-09-23
具身智能 基准评测 指令跟随 机器人操作 视觉-语言-动作模型
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Dynin-Robotics：全模态统一扩散视觉-语言-动作模型

👍 9

单一掩码扩散骨干统一动作、世界模型、目标态与任务理解四目标，支持推理组合与29倍加速

Hoeun Lee, Jaeik Kim, Jusang Oh, Jinhyeok Kim, Geon Choi, Hyeonggeun Kim, Jaeyoung Do 2026-09-15
世界模型 掩码扩散模型 机器人操作 测试时扩展 统一多模态
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