38B统一具身合成模型,兼做世界模型与机器人数据引擎
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策略优化
统一双向与自回归视频生成的灵活分块框架,实现质量与效率的动态权衡
系统刻画MLLM生成时逐token注意力动态,并用注意力阻断与增强干预验证因果并提升性能
通过4D几何先验和时空自强迫机制实现任意长度的多视角视频生成
首个用单一自回归 Transformer 统一脑-视觉-语言四任务的大脑模型
首次实现支持自回归生成的哈希框架,突破词汇表瓶颈,性能优于标准Transformer
低维中间状态+并行rollout近似,刷新像素空间AR生成SOTA
通过稀疏自适应体素结构实现163倍分辨率提升的3D力学属性场预测
提出双流频率标记器和MotionVLA框架,解决人形运动生成中姿态语义与物理动态的频域不匹配问题
支持相机导航、场景记忆和可组合事件控制的通用世界模型
用双注意力池+周期性KV刷新解锁多分钟级自然视频流的稳定-运动权衡。
CPPO通过位置加权阈值和累积前缀预算解决LLM强化学习中自回归生成的不对称性
首个支持实时推理的唇形同步扩散模型,通过分析驱动的蒸馏框架将14B教师压缩为两步自回归学生,实现31 FPS流式生成
提出基于时间距离的自适应KV缓存压缩方法,在固定预算下实现长视频的一致性生成
将视频世界模型从相机导航扩展到对象级轨迹控制,实现相机与对象操作的组合控制
dots.tts 技术报告
👍 16首个20亿参数的连续自回归TTS基础模型,解决长序列误差累积问题,达到开源SOTA性能
用可学习的演化记忆查询实现实时无限长视频生成。
用双向判别器与分布匹配预热实现单步自回归视频生成,解决运动坍缩与训练不稳定。
用自适应状态替换静态锚点,解决流式视频生成中的动态性抑制问题
把VQ量化轴改为通道维度,实现100%码本利用率与next-channel AR生成。