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智能体计算机图形学的进展

👍 145

提出四维统一分类法并用智能体系统自动综述350篇图形学论文，梳理设计趋势与开放问题

Hengyu Liu, Jihyeon Je, Ruiqi Wang, Mingxuan Wu, Haven Feng, Qixing Huang,... 2026-11-03
3D生成 LLM智能体 代码生成 综述 自动文献综述
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迈向物理AI的递归自我改进

👍 19

系统梳理机器人如何从改进行为走向改进改进方式本身，并给出判定真正递归的两轮测试

Meng Luo, Zechen Bai, Shanqing Xu, Yanlin Li, Kaixin Li, Mengchen Qian,... 2026-10-23
世界模型 具身智能 安全与评估 机器人学习 研究议程
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看见、维持与学习：多模态智能体记忆的演进

👍 49

以双轴框架梳理297个多模态记忆架构与82个基准，刻画记忆从形成、维护到自我演进的完整生命周期。

Minghao Guo, Qingyue Jiao, Xiujin Liu, Jianhong Pang, Ruimeng Yang, Naihao... 2026-10-15
基准评测 多模态智能体 智能体记忆 综述 自演化系统
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迈向大语言模型的参数内记忆增强

👍 8

以参数位置与获取时机两轴，系统梳理大模型参数内记忆增强方法

Haoyu Huang, Zhongwei Xie, Jiaxin Bai, Yisen Gao, Hong Ting Tsang, Wuganjing... 2026-10-07
参数内记忆 大语言模型 测试时训练 知识增强 综述
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视频生成模型的后训练与对齐综述

👍 20

首篇系统梳理视频生成后训练与对齐的综述：四族方法、数据基准与开放挑战

Chaoyu Li, Xiaoyi Gu, Yogesh Kulkarni, Eun Woo Im, Mohammadmahdi Honarmand,... 2026-10-02
偏好优化 后训练 对齐 强化学习 扩散模型
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机器人上下文学习：方法与应用

👍 89

按证据到动作的执行接口综述机器人上下文学习，提出四家族分类、评估控制与自改进议程

Haojian Huang, Zexi Li, Junhao Guo, Yehang Zhang, Wenxuan Peng, Bohan Zhou,... 2026-09-30
VLA 上下文学习 世界模型 导航 持续改进
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将物理先验嵌入机器人学习：综述

👍 11

提出物理引导/编码/信息三分类法，系统综述232篇物理嵌入式机器人学习文献。

Mattia Piccinini, Lucas Schulze, Alice Plebe, Matteo Saveriano, Thomas... 2026-09-23
动力学学习 归纳偏置 机器人学习 物理先验 系统辨识
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