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Show-Harness：一个 VLM 智能体即可驾驭机器人

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用VLM编排VLA探索采集新任务数据，再经蒸馏与残差RL高效微调

Bhavya Sukhija, Oliver Groth, Mohit Shridhar, Tim Hertweck, Michael Bloesch,... 2026-08-21
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