训练时用动作条件化世界模型教策略预知手与场景动态,部署时只留策略本体
Zhongxi Chen, Yi Yang, Xinyi Chen, Mingzhe Ye, Yaping Li, Zhihong Liu,...
2026-11-11
VLA
世界模型
机器人学习
灵巧操作
表征对齐
预训练于182个深度突变扫描数据集的突变解析世界模型,闭环实验反馈实现蛋白质高效进化
Yikun Zhang, Minghao Guo, Guangxue Xu, Peter Yichen Chen, Wojciech Matusik,...
2026-11-11
世界模型
主动学习
定向进化
深度突变扫描
结构预测
用“持久状态+干预动力学+观测反馈”闭环定义世界模型,并构建统一的推理与证据化评测底座
Juanxi Tian, Jiadong Hou, Baiang Li, Xin Lin, Zhengbo Jiao, Weijia Zhang,...
2026-11-10
世界模型
具身智能
可复现评测
开源基础设施
生成模型
预训练世界模型经约80次曝光即掌握八成新游戏机制,测试时训练使智能体效率分数翻三倍
Ku Onoda, Haruto Kawano, Shota Takashiro, Kohei Hayashi
2026-11-10
ARC-AGI-3
世界模型
在线适应
模型基探索
测试时训练
以纠正代码为接口连接推理与控制,BEHAVIOR 2026 百任务 Q 分 0.6411
Chao Liang, Ke Chen, Fengxiaoxiao Li, Shibo Huang, Yufeng Sun, Zhaokai Yin,...
2026-11-09
VLA
世界模型
具身智能
多智能体
失败恢复
首个分钟级公开游戏数据集:1655小时、四级标注,微调即显著延长世界模型生成时长
Kang He, Wenshuo Peng, Chuanhao Li, Zihui Gao, Xiaojie Xu, Zhengyuan Lin,...
2026-11-05
世界模型
数据集
游戏AI
视频生成
长时程生成
用3万小时跨具身机器人数据把视频生成模型改造成动作可控、多视角一致、可长时序自回归的机器人仿真器
Travis Davies, Wentao Ma, Lihao Guo, Tengfei Ma, Xiaowen Chang, Jiafeng Xu,...
2026-11-04
世界模型
强化学习仿真器
机器人操作
自回归仿真
视频生成
以智能体执行框架为分析单元,综述视频生成走向自主生产、世界交互与自我改进的三大方向。
Liaoyuan Fan, Yuhao Zheng, Dongxing Mao, Hangyu Ran, Siyuan Hu, Weijia Mao,...
2026-11-03
世界模型
智能体框架
智能体系统
综述
视频生成
统一世界模型联合生成未来视频与查询点三维流,视觉监督显著提升运动预测精度
Yuhao Lu, Jiongxu Chen, Hexiang Wei, Jiajin Wu, Juelin Li, Mingjian Liang,...
2026-11-03
3D场景流
世界模型
大规模预训练
整流扩散
机器人操作
层次化预测短期动态、任务里程碑与最终目标,并让动作生成过程自适应检索最相关的未来信息
Rongxing Ding, Hongyu Qu, Kehong Wu, Xudong Wang, Fan Zhang, Xinguang Xiang,...
2026-11-02
Vision-Language-Action
世界模型
前瞻预测
机器人操作
注意力检索
四级功能探针评测十个视觉基础模型:读出精度、输入利用与目标效用三者分离
Baiqiao Yin, Zhongang Cai, Ruisi Wang, Qiwei Liang, Lei Yang, Ziwei Liu
2026-11-02
世界模型
具身智能
物体持久性
空间智能
表征探测
用可增量精炼的潜空间3D高斯记忆,让视频世界模型实现实时且长程空间一致的世界生成
Jinhyeok Choi, JoungBin Lee, Jongmin Lee, Minkyeong Jeon, Jiyoung Kim, Kaeun...
2026-10-30
3D场景记忆
3D高斯泼溅
世界模型
实时生成
自回归生成
用50个物理token预测未来RGB、深度与光流,让VLA零推理延迟地理解物理动力学
Hanqing Wang, Zhaotian Cai, Ruichuan An, Bohan Zeng, Tao Zhang, Yilin Chen,...
2026-10-28
VLA
世界模型
具身智能
机器人操作
流匹配
8B 扩散世界模型,单一骨干内交织多轮自由文本指令与连续相机控制。
Qiaoling Chen, Jiaxiang Cheng, Xueqing Deng, Tiankai Hang, Ji Hou, Jiaqi Li,...
2026-10-28
世界模型
交互式视频生成
扩散蒸馏
注意力掩码
相机控制
把动作思维表示为动力学链,用想象未来与观测未来的对齐作奖励,让无动作标注的人类视频也能训练VLA
Chaehyun Kim, Chi-Pin Huang, Jisoo Kim, Min-Hung Chen, Yu-Chiang Frank Wang,...
2026-10-28
VLA
世界模型
人类视频学习
强化学习
机器人操作
让世界模型可回溯到关键决策点,用反事实分支对比生成动作级监督,稳定改进真机策略
Jiayi Luo, Yang Zhang, Liliang Chen, Nan Wang, Chen Gao, Boxiang Qiu,...
2026-10-28
MCTS树搜索
VLA
世界模型
具身智能
机器人强化学习
以朴素RAG为参照,把智能体记忆的价值分解为收益与税收,发现许多记忆系统净值为负
Xuan He, Sining Zhoubian, Ruozhen Yang, Yuhao Wen, Zhineng Wang, Yuyang Hu,...
2026-10-28
LLM智能体
RAG基线
世界模型
评测分析
长期记忆
用共享潜在动作接口统一人类、机器人与仿真视频,训练跨具身世界模型并合成机器人训练数据。
Haoyu Zhao, Yinzhou Tang, Zixuan Wang, Minghao Zhu, Dongchi Huang, Xingyue...
2026-10-28
VLA
世界模型
数据合成
机器人学习
潜在动作
微调4B模型预测代码执行的完整终端输出与分数,让MLE智能体的测试时扩展便宜可行
Brian Ko, Han Wang, Hejia Geng, Li Erran Li, Sherry Yang
2026-10-28
MLE智能体
UCB探索
世界模型
执行结果预测
测试时扩展
诊断扩散视频模型的几何状态遗忘,并用 delta-token 对齐修复相机运动一致性
Kai Zhu, Yintianrun Zhang, Shuwei Jiang, Ruolin Zuo, Yixin Chen, Duomin...
2026-10-27
世界模型
具身智能
可解释性
因果分析
扩散模型