标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 视觉语言模型 世界模型 GRPO 多模态大模型 多智能体系统 多模态学习 智能体 知识蒸馏 图像生成 代码生成 LLM智能体 注意力机制 LLM Agent 具身智能 流匹配 多模态大语言模型 视频理解 数学推理 检索增强生成 可解释性 图像编辑 多模态 机器人学习 机器人操作 自监督学习 工具使用 Transformer 基准评测 对比学习 长上下文 RLVR 多模态推理 计算机视觉 数据合成 LLM评估 信息检索 推理加速 3D重建 扩散语言模型 自回归模型 视觉推理 RAG 参数高效微调 LoRA 视觉-语言-动作模型 Flow Matching 模型压缩 自回归生成 视觉-语言模型 后训练 工具调用 持续学习 高效推理 RLHF 策略优化
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PanoWorld：真实世界全景视频生成

👍 9

基于旋转等变性的全景世界模型，实现高质量可控全景视频生成

Haoyuan Li, Dizhe Zhang, Yuemei Zhou, Xiangkai Zhang, Haoran Feng, Xiaofan... 2026-07-13
3D场景建模 世界模型 全景视频生成 记忆机制 轨迹控制
✅ 已总结
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基于表示自编码器的多人交互世界模型

👍 22

首个支持四玩家实时交互的动态环境世界模型，在单张GPU上实现20fps生成且能保持数小时稳定

Anthony Hu, Václav Volhejn, Adrien Ramanana Rahary, Chris Mulder, Aditya... 2026-07-07
世界模型 多智能体建模 扩散模型 游戏模拟 视频生成
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ABot-M0.5：统一移动操作世界动作模型

👍 19

通过三层对齐机制解决移动操作中时序粒度、动作空间和训练推理一致性的结构化不匹配问题

Ronghan Chen, Yandan Yang, Zuojin Tang, Dongjie Huo, Tong Lin, Haoning Wu,... 2026-07-02
世界模型 具身智能 动作模型 机器人学习 移动操作
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Valdi：价值扩散世界模型

👍 15

结合扩散模型与价值函数的在线模型预测控制方法

Christopher Lindenberg, Kashyap Chitta 2026-07-02
世界模型 强化学习 扩散模型 模型预测控制
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虎鲸：世界在您心中

👍 312

统一世界基础模型，从多模态信号学习世界潜在空间

Yihao Wang, Yuheng Ji, Mingyu Cao, Yanqing Shen, Runze Xiao, Huaihai Lyu,... 2026-07-01
世界模型 具身智能 多模态学习 状态预测
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修剪视觉世界建模评估的长尾

👍 42

TailOR基准测试揭示视觉生成模型在长尾物理交互场景下的局限性

Bingxuan Li, Yining Hong, Cheng Qian, Hyeonjeong Ha, Jiateng Liu,... 2026-06-30
世界模型 功能属性 物理推理 生成模型评估 长尾分布
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