用类BPE方法从轨迹中零LLM调用挖掘技能树,并以数据、奖励、上下文三种方式注入智能体训练
Sitao Cheng, Xunjian Yin, Zhiyuan Sun, Yuxuan Li, Ruiwen Zhou, Xiangru Jian,...
2026-10-02
LLM智能体
奖励塑形
层次化技能学习
强化学习
经验复用
用活跃组密度解释并校准多奖励RL中各奖励的学习信号强度,加速稀疏目标学习
Tong Zheng, Skylar Zhai, Zhan Cheng, TianMing Sha, Youling Huang, Shuo Zhou,...
2026-10-02
GRPO
LLM后训练
多奖励优化
奖励聚合
强化学习
从505张真实户型图SFT加GRPO规则奖励,直接生成可编辑家具布局并转3D场景
Fedor Rodionov, Aleksandar Cvejic, Michael Birsak, John Femiani, Peter Wonka
2026-10-02
GRPO
场景生成
多模态大模型
布局生成
强化学习
首篇系统梳理视频生成后训练与对齐的综述:四族方法、数据基准与开放挑战
Chaoyu Li, Xiaoyi Gu, Yogesh Kulkarni, Eun Woo Im, Mohammadmahdi Honarmand,...
2026-10-02
偏好优化
后训练
对齐
强化学习
扩散模型
用皮尔逊相关系数替代协方差做归一化,让大尺度奖励不再主导多奖励 GRPO 的优势估计
Wenbin Hu, Huihao Jing, Haochen Shi, Yuxuan Liu, Haoran Li, Yangqiu Song
2026-10-02
Agent 安全
GRPO
LLM 训练
多奖励学习
强化学习
学习式目录策展加 GRPO 后训练,让 LLM 商品搜索平均提升 14 分
Chuxuan Hu, Hejie Cui, Norman Huang, Shubham Kumar Bharti, Wang-Chiew Tan,...
2026-10-02
LLM
上下文工程
信息检索
后训练
强化学习
将全模态大模型改造成主动取证智能体,多轮检索音视频证据并强化双模态依赖
Haibo Wang, Jiteng Mu, Jialu Li, Jingru Yi, Yuanjun Xiong, Jianming Zhang,...
2026-10-02
全模态大模型
多轮推理
强化学习
数据合成
智能体工具调用
首个Kali Linux细粒度安全命令生成基准,免运行时奖励训练使8B模型媲美685B
Pengfei Li, Naufal Suryanto, Sicheng Zhang, Muzammal Naseer
2026-10-02
LLM智能体
基准测试
工具调用
强化学习
网络安全
RIDE在表征空间沿RL诱导残差外推蒸馏目标,让学生稳定超越RL教师
Hao Li, MeiJia Chen, Weijie Ren, Donghan Li, Zijun Tian, Jingchun Huang, Naibo Wang
2026-10-01
在线策略蒸馏
大语言模型推理
强化学习
知识蒸馏
表征学习
自进化搜索代理中出题者与解题者共享错误形成共谋;源级交叉拟合反馈切断回路,七基准平均提升8.8点。
Meijia Chen, Hao Li, Zheng Lu, Hongshan Lin, Junbai Tian, Yichen Liu, Zijun...
2026-10-01
LLM自博弈
交叉拟合
奖励黑客
强化学习
搜索代理
用答案对比定位监督位置、视觉对比定义监督内容,让潜在视觉推理真正扎根图像证据
Xi Xiao, Tianchen Zhao, Youngeun Kim, Zhuowei Li, Linghan Xu, Jiaye Wu,...
2026-10-01
GRPO
可解释性分析
多模态大模型
强化学习
潜在视觉推理
提出 Box2-Bench 度量选择性依赖,并仅用坏工作流训练出能抵制误导引导的模型
Minghan Wang, Boyuan Wang, Jinhang Zuo, Yuxin Tao, Fang kong
2026-10-01
反事实微调
基准构建
多智能体
大语言模型
强化学习
仅凭运动学数据重建地形,训练单一肌肉驱动策略掌握斜坡、楼梯与座椅上的全身运动
Merkourios Simos, Chengkun Li, Bianca Ziliotto, Alexander Mathis
2026-10-01
地形重建
强化学习
生物力学
肌骨骼控制
运动重定向
在关键错误处施加预防性蒸馏、在其后施加恢复性蒸馏,让多轮智能体学会避免并从关键错误中恢复。
Yinghui He, Yapei Chang, Khushi Bhardwaj, Daniele Molinari, Tugrul Konuk,...
2026-10-01
LLM Agent
在线策略蒸馏
多轮智能体
强化学习
知识蒸馏
RL 在 VLA 的 Timestep 模块留下低秩更新,shift 方向可预测成败并可引导提分
Minjae Oh, Yoonah Park, Jongwon Lim, Yohan Jo
2026-10-01
VLA
参数效率
可解释性
强化学习
机器人操作
用项目反应理论把量规判定聚合成奖励,区分同分模式并自适应减少评判调用
Milad Yazdani, Yaser Souri, Xiren Zhou, Pranit Chawla, Dena Shahriari,...
2026-10-01
GRPO
LLM-as-Judge
RLHF
强化学习
自适应测试
用表意文字描述序列构造部件级细粒度奖励,提升文生图模型中文汉字渲染的结构准确性
Yazhen Xie, Xingsong Ye, Zhineng Chen
2026-10-01
GRPO
OCR奖励
中文文本渲染
强化学习
文生图
用1v1竞技游戏自博弈发现少量语义分明、人类按键即可操控的机器人技能
Seungeun Rho, Jeonghwan Kim, Xue Bin Peng, Sehoon Ha
2026-10-01
层次强化学习
强化学习
技能发现
机器人控制
自博弈
发现Direct-OPD的log-ratio奖励对概率质量失明,按JSD仅保留10%状态反而更稳更强。
Yibo Zhao, Zixuan Yang, Yunshi Lan, Xiang Li
2026-10-01
Jensen-Shannon散度
在线策略蒸馏
弱到强迁移
强化学习
选择性监督
逐批生长的增量 DAG 规划替代先规划后修补,并利用 DAG 拓扑设计结构化 RL 信用分配。
Hanwen Liu, Yuanfu Sun, Qiaoyu Tan
2026-10-01
DAG 规划
GRPO
信用分配
多智能体系统
强化学习