构建OpenCoF-17K数据集,通过多样化时间监督和推理token机制提升视频生成模型的推理能力
Xinyan Chen, Ziyu Guo, Renrui Zhang, Dongzhi Jiang, Hongsheng Li
2026-07-10
Chain-of-Frame
Diffusion Transformer
数据集构建
视觉推理
视频生成
首个开源MoE视频基础模型,通过稀疏专家架构、机器人增强数据和多维奖励系统实现物理世界的精确模拟。
Shuailei Ma, Jiaqi Liao, Xinyang Wang, Jingjing Wang, Chaoran Feng, Zijing...
2026-07-09
具身智能
扩散模型
混合专家模型
物理模拟
视频生成
首个支持720p@60fps实时交互的开放式无限世界模型
Zelin Gao, Qiuyu Wang, Jiapeng Zhu, Jingye Chen, Zichen Liu, Qingyan Bai,...
2026-07-09
世界模型
因果推理
多智能体
实时交互
视频生成
OPSD-V通过真实长视频上下文进行缓存感知的在线策略自蒸馏,提升少步自回归视频生成的长视距稳定性
Hongyu Liu, Chun Wang, Feng Gao, Xuanhua He, Yue Ma, Ziyu Wan, Yong Zhang,...
2026-07-09
扩散模型
知识蒸馏
缓存优化
自回归模型
视频生成
融合LLM规划器和VLM批评者,将视频生成器转化为任务感知的世界模型,显著提升长周期机器人操作性能
Hanan Gani, Tejal Kulkarni, Madhoolika Chodavarapu, Nicklas Hansen, Manmohan...
2026-07-09
世界模型
层次化规划
扩散模型
机器人学习
视频生成
同步生成RGB、深度和光流的4D世界模型,实现高精度机器人操作
Haoyu Zhao, Xingyue Zhao, Siteng Huang, Xin Li, Deli Zhao, Zhongyu Li
2026-07-08
4D场景建模
世界模型
扩散模型
机器人操作
视频生成
用生成式世界模型替代真实机器人,实现实时数字遥操作数据生成
Haoyu Zhao, Xingyue Zhao, Hangyu Li, Biao Gong, Kehan Li, Siteng Huang, Xin...
2026-07-08
Sim2Real
世界模型
机器人学习
视频生成
遥操作
统一双向与自回归视频生成的灵活分块框架,实现质量与效率的动态权衡
Xinyin Ma, Julius Berner, Chao Liu, Arash Vahdat, Weili Nie, Xinchao Wang
2026-07-08
双向注意力
扩散模型
推理效率
自回归生成
视频生成
在保持约200ms延迟的同时将实时音视频交互模型输出分辨率从192×336提升至640×368
Lianghua Huang, Zhi-Fan Wu, Yupeng Shi, Wei Wang, Mengyang Feng, Junjie He,...
2026-07-07
低延迟推理
分布式推理
多模态对话
实时交互
视频生成
系统研究世界模型作为机器人策略评估器的关键设计要素,提出GigaWorld-1实现14.9%性能提升
GigaWorld Team, Angyuan Ma, Boyuan Wang, Bohan Li, Chaojun Ni, Guo Li, Guan...
2026-07-07
世界模型
机器人学习
策略评估
自回归模型
视频生成
首个支持四玩家实时交互的动态环境世界模型,在单张GPU上实现20fps生成且能保持数小时稳定
Anthony Hu, Václav Volhejn, Adrien Ramanana Rahary, Chris Mulder, Aditya...
2026-07-07
世界模型
多智能体建模
扩散模型
游戏模拟
视频生成
通过4D几何先验和时空自强迫机制实现任意长度的多视角视频生成
Gal Fiebelman, Hadar Averbuch-Elor, Sagie Benaim
2026-07-07
几何先验
多视角合成
扩散模型
自回归生成
视频生成
通过旋转基共享 Lloyd-Max 码本实现数据无关的 DiT 低比特量化,无需校准数据即可跨模态应用
Donghyun Lee, Jitesh Chavan, Duy Nguyen, Sam Huang, Liming Jiang,...
2026-07-06
Transformer
后训练量化
图像生成
扩散模型
视频生成
解耦语义编排与视频生成,实现动态对象持久记忆的可控世界模拟
Hanlin Wang, Hao Ouyang, Qiuyu Wang, Wen Wang, Qingyan Bai, Ka Leong Cheng,...
2026-07-03
世界模型
动态记忆
可控制性
对象永存
视频生成
首个面向流式视频生成的工作负载调度系统,联合优化会话迁移与GPU弹性伸缩
Youhe Jiang, Haoxu Wang, Haotong Bao, Kai Jiang, Jianfei Chen, Jun Zhu,...
2026-07-02
GPU调度
分布式系统
弹性伸缩
流式推理
视频生成
用学习型查询token解决视频世界模型的长期记忆问题
Jiwen Yu, Jianxiong Gao, Jianhong Bai, Yiran Qin, Kaiyi Huang, Quande Liu,...
2026-07-01
Transformer
世界模型
扩散模型
视频生成
记忆机制
通过适配开源视频先验,在消费级GPU上实现14-15 FPS的实时可控世界模拟
Daniyel Ayupov, Artur Markov-Tsoy
2026-06-30
世界模型
交互式AI
低计算优化
实时生成
视频生成
通过分层物理对齐提升机器人视频生成的物理合理性,用于世界模拟和策略学习
Peiwen Zhang, Yufan Deng, Shangkun Sun, Juncheng Ma, Duomin Wang, Jonas Du,...
2026-06-29
世界模型
具身智能
机器人学习
物理约束
视频生成
首个评估世界生成中消失-重现记忆一致性的基准,测试10个SOTA模型揭示记忆瓶颈
Haoyu Chen, Kaichen Zhou, Hang Hua, Kaile Zhang, Jingwen Qian, Wufei Ma,...
2026-06-29
世界生成
基准测试
对象永久性
视频生成
记忆一致性
提出DomainShuttle框架实现高保真且灵活的开放领域视频个性化生成,跨域分数提升18.7%
Nan Chen, Yiyang Cai, Rongchang Xie, Junwen Pan, Cheng Chen, Weinan Jia,...
2026-06-25
个性化生成
扩散模型
文本到视频
视频生成
跨域生成