标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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PixWorld：在像素空间统一3D场景生成与重建

👍 41

像素空间扩散模型统一3D重建与生成，无需VAE/RAE，直接优化3D表示

Sensen Gao, Zhaoqing Wang, Qihang Cao, Dongdong Yu, Changhu Wang, Jia-Wang Bian 2026-07-07
3D Gaussian Splatting 3D场景生成 3D重建 像素空间扩散 几何感知损失
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感知流匹配：用于少步生成建模

👍 17

通过在感知特征空间监督流匹配，将采样步数从35-50步减少到4-8步且保持质量

Chuyang Zhao, Yifei Song, Hongfa Wang, Jianlong Yuan, Yuan Zhang, Siming Fu,... 2026-07-07
图像生成 少步采样 感知监督 流匹配 生成模型
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用于机器人操作的世界价值模型

👍 8

将世界模型作为机器人价值学习的基础，实现SOTA任务进度估计

Zhihao Wang, Jianxiong Li, Yu Cui, Yuan Gao, Xianyuan Zhan, Junzhi Yu, Xiao Ma 2026-06-24
世界模型 价值模型 扩散模型 机器人学习 流匹配
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探索流匹配中奖励反向传播的设计空间

👍 11

统一框架解决流匹配模型奖励反向传播的内存和梯度爆炸问题

Ruoyu Wang, Boye Niu, Xiangxin Zhou, Yushi Huang, Tongliang Liu, Chi Zhang 2026-06-23
偏好对齐 奖励反向传播 文本到图像生成 梯度优化 流匹配
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基于等变流匹配的网格生成方法MeshFlow

👍 5

MeshFlow利用等变流匹配在亚秒级内生成高质量三角形网格。

Qi Sun, Kiyohiro Nakayama, Jing Nathan Yan, Qixing Huang, Alexander Rush,... 2026-06-23
3D生成 扩散模型 流匹配 等变神经网络 网格生成
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μ₀：一种可扩展的 3D 交互轨迹世界模型

👍 10

用 3D 轨迹作为视频到机器人动作的可复用中间表征，纯视频预训练即可匹敌有动作监督的 VLA。

Seungjae Lee, Yoonkyo Jung, Jusuk Lee, Jonghun Shin, Amir Hossein... 2026-06-15
3D 轨迹预测 世界模型 机器人操作 流匹配 视频预训练
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