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首个支持四玩家实时交互的动态环境世界模型,在单张GPU上实现20fps生成且能保持数小时稳定

Anthony Hu, Václav Volhejn, Adrien Ramanana Rahary, Chris Mulder, Aditya... 2026-07-07
世界模型 多智能体建模 扩散模型 游戏模拟 视频生成

提出分布级奖励框架解决样本级RL的reward hacking问题,显著提升生成质量

Ruihang Li, Mengde Xu, Shuyang Gu, Leigang Qu, Fuli Feng, Han Hu, Wenjie Wang 2026-07-03
Flow Matching 分布匹配 强化学习 扩散模型 模型合并

结合扩散模型与价值函数的在线模型预测控制方法

Christopher Lindenberg, Kashyap Chitta 2026-07-02
世界模型 强化学习 扩散模型 模型预测控制