标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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面向航空图像目标导航的不确定性感知世界模型

👍 10

把轨迹打分重构为条件OOD检测，用不确定性子空间分离可解释与不可解释残差，提升无人机图像目标导航。

Deyi Zhu, Haoyu Fan, Yinan Zhu, Weichen Zhang, Shilin Ma, Xinlei Chen, Yansong Tang 2026-08-10
不确定性建模 世界模型 分布外检测 图像目标导航 无人机导航
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MASS：具备权威共享状态的多玩家世界模型

👍 9

借鉴网游权威服务器架构，以类型化共享状态解耦世界推演与视角渲染。

Ziqi Cai, Siqi Yang, Yimu Wang, Zixian Gao, Yunheng Liu, Shuchen Weng, Erwin... 2026-08-07
Transformer 世界模型 多玩家模拟 游戏AI 状态空间建模
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PhiZero：围绕物理语言构建的物理世界模型

👍 175

从野外视频自监督学习离散'物理语言'，先推理后渲染的物理世界模型。

Shuyao Shang, Yuqi Wang, Ruopeng Gao, Xu Chen, Tieniu Tan, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang 2026-07-31
世界模型 扩散模型 物理世界 自监督学习 视觉语言模型
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具身操作的数据金字塔

👍 36

用五层数据金字塔系统化组织具身智能数据生态

Yifan Ye, Yankai Fu, Yaoxu Lv, Bohan Hou, Jun Cen, Lingdong Kong, Duo Zheng,... 2026-07-28
世界模型 具身智能 数据金字塔 数据驱动 机器人操作
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