标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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Vesta：通才型具身推理模型

👍 12

统一定位、导航、推理和规划的通用具身模型，超越各领域专家模型

Johan Bjorck, Zhiqi Li, Yunze Man, Jing Wang, An-Chieh Cheng, Sifei Liu,... 2026-06-29
具身智能 多模态记忆 机器人规划 视觉语言模型 长时程推理
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COrigami：用于协同设计可平折可视化折纸的AI流水线

👍 6

首个端到端AI系统，从自然语言生成可平折的可识别折纸设计，结合神经符号方法与强化学习优化美学质量

Tom Zahavy, Shaobo Hou, Thomas Tumiel, James Doran, Francesco Faccio, Xidong... 2026-06-26
几何约束 协同创意 强化学习 生成式设计 神经符号系统
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视觉接地思考

👍 8

让视觉推理轨迹显式指向图像证据，提升计数和空间理解能力

Junkai Zhang, Yihe Deng, Kai-Wei Chang, Wei Wang 2026-06-19
强化学习 接地学习 视觉推理 视觉语言模型
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MolmoMotion：基于语言指令的三维点轨迹预测方法研究

👍 53

提出语言引导的三维物体点轨迹预测方法，构建百万级数据集和基准，显著超越现有运动预测方法

Jianing Zhang, Chenhao Zheng, Yajun Yang, Max Argus, Rustin Soraki, Winson... 2026-06-18
三维运动预测 机器人控制 视觉语言模型 视频生成 轨迹预测
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强化空间视觉语言模型中的双路径推理

👍 15

提出SR-ReaL框架，通过LOR和DTR双路径推理+强化学习提升空间VLM的几何推理能力

Yatai Ji, An-Chieh Cheng, Yang Fu, Yukang Chen, Han Zhang, Zhaojing Yang,... 2026-06-18
3D感知 双路径推理 强化学习 空间推理 视觉语言模型
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自进化视觉提问者

👍 15

让VLM无需外部监督，通过自我迭代学会主动提问并持续进化。

Yijun Liang, Hengguang Zhou, Ming Li, Lichen Li, Cho-Jui Hsieh, Tianyi Zhou 2026-06-17
自监督学习 自训练 视觉提问生成 视觉语言模型
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InterleaveThinker: 增强智能体交错生成

👍 37

首个多智能体框架，通过规划-生成-批评流程赋予任意图像生成器交错生成能力

Dian Zheng, Harry Lee, Manyuan Zhang, Kaituo Feng, Zoey Guo, Ray Zhang, Hongsheng Li 2026-06-12
交错生成 图像生成 多智能体系统 强化学习 视觉语言模型
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通过将推理内化到分数分布中超越标量奖励

👍 67

提出Z-Reward教师-学生框架，将推理增强的分数分布蒸馏到高效的学生奖励模型中

Xin Jin, Huanqia Cai, Zhen Li, Zechao Zhan, Dengyang Jiang, Aiming Hao,... 2026-06-11
奖励建模 强化学习 文本到图像生成 知识蒸馏 视觉语言模型
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