标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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SG-WAM：几何感知策略空间中的自引导世界建模

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0.9B小模型自引导预测未来状态并注入几何监督，登顶LIBERO与LIBERO-Plus

Ruiteng Zhao, Zhengshen Zhang, Yue Su, Wenshuo Wang, Jiahui Li, Zhiyuan... 2026-08-04
世界动作模型 机器人操作 流匹配 潜在世界模型 视觉-语言-动作模型
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Meshy T2：基于流匹配的快速原生网格生成

👍 61

基于流匹配的两阶段图像到网格框架，中位6秒生成紧凑可用的艺术家网格

Jiale Xu, Rendong Liang, Yuhao Long, Siyuan Shen, Zangyueyang Xian, Zeyi Xu,... 2026-08-03
3D网格生成 三维内容生成 图像到网格 流匹配 网格VAE
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πR²：反应式实时流匹配策略

👍 5

让大规模VLA流匹配策略实时闭环，重规划提速约4倍，成功率提升最高30%

Sungjae Park, Shubham Tulsiani 2026-07-30
反应式控制 扩散强制 机器人操作 模仿学习 流匹配
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面向快速图像与视频生成的并行解码蒸馏

👍 16

训练并行解码器，用单次前向同时预测多个去噪步的速度，实现少步、高质、高多样性的扩散与流模型蒸馏。

Neta Shaul, Chao Liu, Arash Vahdat, Julius Berner 2026-07-29
图像生成 少步采样 扩散蒸馏 流匹配 视频生成
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