标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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PAWBench：概率对齐世界建模评测基准

👍 36

视频模型能生成合理的单条未来，却难以复现同一条件下可能未来的正确分布。

Yuandong Pu, Le Zhuo, Sayak Paul, Gabriel Jorge Menezes, Avram Đorđević,... 2026-08-28
世界模型 分布对齐 概率校准 视频生成 评测基准
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EchoWM：开放且可进入的全模态世界模型

👍 62

以相机意图为统一接口，边导航边联合生成720p视频、环境音与语音的可进入世界模型

Songchun Zhang, Yaowei Li, Junhao Zhuang, Weiyang Jin, Haoyu Wang, Xin Lu,... 2026-08-25
世界模型 交互式生成媒体 全模态生成 相机轨迹控制 自回归扩散
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基础模型时代的以人为中心智能：全景综述

👍 8

提出六层级人类情境分类法，系统梳理基础模型时代以人为中心智能的方法、数据与评测。

Yang Chen, Tianqi Wang, Xiaorui Jiang, Yilei Man, Yihua Shao, Mengyuan Liu,... 2026-08-24
世界模型 交互建模 人体感知与生成 以人为中心智能 具身智能
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Hydra-0：面向通用世界建模与控制的动作流

👍 8

以像素级动作流为共享接口，统一跨本体世界建模、开环策略评估与逆向机器人控制

Hongyu Li, Bowen Wen, Xinghao Zhu, Yixuan Wang, Yilun Du, Yunzhu Li, George... 2026-08-24
世界模型 扩散模型 机器人操控 策略评估 视频生成
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HarnessEval-W：用智能体流水线评测视觉世界

👍 68

分层智能体评测流水线把世界模型评分变成可审计的证据树，判断与人类高度一致

Weiliang Chen, Haowen Sun, Jun Gao, Jiawei Chi, Hanyang Wang, Qiyu Dai,... 2026-08-18
VLM-as-Judge 世界模型 可解释性 智能体评测 视频生成
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Alaya-EVOKE：从线性开销监督到无尽世界

👍 76

外置相机位姿索引的几何记忆，配合长时程教师蒸馏，实现三步生成、小时级不间断的交互世界模型

Yuanyang Yin, Gongxuan Wang, Yifan Zhan, Chuanhao Li, Kaipeng Zhang, Feng Zhao 2026-08-14
世界模型 交互式生成 几何记忆 少步蒸馏 自回归生成
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