一套离散扩散框架身兼三职:合成配对数据、从噪声补全、一步修正冻结模型,达38.8% mIoU
Shi Chen, Weifeng Ge
2026-08-31
LiDAR
合成数据
模型修正
流匹配
离散扩散
用学生自身SDE分支探索替代教师目标,免教师实现流匹配模型的密集逐步蒸馏对齐
Shiyi Zhang, Mushui Liu, Yunze Tong, Wanggui He, Siyu Zou, Jinlong Liu,...
2026-08-28
在线策略蒸馏
多目标优化
强化学习对齐
文本到图像生成
流匹配
首个统一生成未来画面与键鼠动作的游戏世界动作模型,并发现LASI失效模式
Yuncheng Guo, Zhanqiu Zhang, Yiwen Guo, Weijia Li
2026-08-28
LASI
世界动作模型
流匹配
游戏智能体
生成式动作生成
把未来想象压缩为潜在动作意图序列,性能追平 Joint-WAM 且延迟降低 42.9%
Xiang Li, Yupeng Zheng, Songen Gu, Huailiang Ma, Feng Yu, Xian Nie,...
2026-08-26
世界动作模型
动作无关预训练
机器人操作
流匹配
潜在动作
补丁重参数化让冻结语义ViT兼得理解与重建,单一视觉空间支撑生成与编辑
Jinbo Yan, Limeng Qiao, Jie Qin, Junyan He, Feize Wu, Guanglu Wan
2026-08-24
图像生成
图像编辑
流匹配
统一多模态模型
视觉tokenizer
四阶段渐进因果训练将双向生成器蒸馏为1/2/4步世界模型,支持草稿重放精修
Xinye Li, Lingshuai Lin, Lei Wang, Liuzhou Zhang, Jialin Cui, Qingshan Li,...
2026-08-21
一致性蒸馏
交互式生成
分布匹配蒸馏
因果蒸馏
流匹配
扩散文生图模型需约200图像token/参数才达计算最优,是LLM的10倍,且过训练几乎无代价。
Kyle Chickering, Wei-An Lin, Swayam Bhanded, Dan Saunders, Akshat Tripathi,...
2026-08-19
DiT
扩散模型
文生图
流匹配
缩放定律
用随图像频谱演化的移动低通终点替换固定终点,让像素级流匹配按粗到细轨迹生成
Haoyang Tong, Yu He, Fang Li, Lichen Ma, Jingling Fu, Dong Chen, Zhen Chen,...
2026-08-19
像素空间生成
图像生成
流匹配
粗到细生成
频谱先验
免拟合将预优化3DGS转为稀疏体素潜变量,单张卫星图生成千米级航拍3D场景
Ming Qian, Zijian Wang, Minchao Sun, Jincheng Xiong, Hang Zhang, Mu Xu, Chi...
2026-08-19
3D生成
3D高斯泼溅
大规模场景生成
流匹配
免VAE像素扩散Transformer统一修复八种图像退化,单步推理仅44ms
Lingchen Sun, Rongyuan Wu, Xiangtao Kong, Jixin Zhao, Qiaosi Yi, Yujing Sun,...
2026-08-19
DINO
Diffusion Transformer
扩散模型
流匹配
统一图像修复
潜空间预训练再迁移像素空间后训练的实证配方,质量持平潜空间模型且推理快3.18–4.75倍
Dengyang Jiang, Ruoyi Du, Zhennan Chen, Dongyang Liu, Zanyi Wang, Mingzhe...
2026-08-18
像素空间生成
实证研究
扩散模型
文生图
步数蒸馏
视频生成仅作训练信号,推理时丢弃视频分支直接预测轨迹
Zongchuang Zhao, Xin Zhou, Tianyang Xu, Zhengyang Sun, Kaixuan Zhou, Honglin...
2026-08-10
世界-动作模型
强化学习
流匹配
端到端自动驾驶
视频生成
仅对翻译任务启用流匹配、其余任务按语义路由对比目标,配三阶段课程实现多语言嵌入均衡适配
Tirth Bhatt, Naren Kumar S, Mayank Singh
2026-08-07
印度语言NLP
多语言嵌入
对比学习
文本嵌入适配
流匹配
用未来预测学共享动力学先验,MoE动作头生成各本体原生动作,单一检查点跨三类机器人
Junfeng Li, Junjie He, Zhide Zhong, Yangyang Zheng, Pingyue Sheng, Jiayu...
2026-08-07
未来预测学习
机器人泛化策略
流匹配
混合专家网络
视觉-语言-动作模型
用像素桥接与可切换适配器把异构教师能力蒸馏进单一学生
Siming Fu, Haojun Xu, Ruizhe He, Zheming Fu, Hualiang Wang, Jie Huang,...
2026-08-06
LoRA
多教师学习
扩散模型
文本生成图像
流匹配
首例测试时对抗补丁攻击流匹配VLA,仅攻击首步去噪即近乎100%攻破π0
Hoseong Tae, Jong-Seok Lee
2026-08-06
π0
去噪轨迹
对抗攻击
对抗补丁
机器人安全
生物启发框架,同时生成分子胶并组装三元复合物。
Yuliang Yan, Shuo Yan, Haochun Tang, Yiqin Sun, Enyan Dai
2026-08-06
SE(3)等变性
三元复合物
分子胶设计
流匹配
生成模型
用层次化JEPA编码器与像素空间流匹配,打造CPU实时可运行的音乐协作智能体
Scott H. Hawley
2026-08-06
JEPA
MIDI
世界模型
流匹配
符号音乐
用高容量、可解码的连续文本潜变量桥接扩散生成与离散解码
Jiajun Liang, Yucheng Liao, Yukang Cao, Jiazhe Wei, Ken Li, Wende Tan,...
2026-08-05
扩散语言模型
文本生成
流匹配
潜在扩散
自编码器
轻量可复现的流式视频世界模型框架,单机8卡数日即可从零训练
Yian Zhao, Ruochong Zheng, Hongcan Guo, Yu Yan, Jian Zhang, Jie Chen
2026-08-05
KV缓存
扩散模型
流匹配
自回归生成
视频世界模型