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DynamicVLA通过连续推理和潜在感知动作流实现动态物体实时操作,并构建DOM基准测试。

Haozhe Xie, Beichen Wen, Jiarui Zheng, Zhaoxi Chen, Fangzhou Hong, Haiwen... 2026-01-30
动态物体 实时控制 扩散策略 机器人操作 视觉语言动作模型

基于2万小时真实双臂机器人数据训练的VLA基础模型,实现跨平台泛化与高效训练

Wei Wu, Fan Lu, Yunnan Wang, Shuai Yang, Shi Liu, Fangjing Wang, Qian Zhu,... 2026-01-28
Flow Matching VLA基础模型 双臂机器人 大规模预训练 机器人操作

具身AI基座模型,通过3D空间推理和密集时序估计实现精准操作

Huajie Tan, Enshen Zhou, Zhiyu Li, Yijie Xu, Yuheng Ji, Xiansheng Chen,... 2026-01-22
3D空间推理 具身智能 多模态大模型 时序价值估计 机器人操作