标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
找到 218 条结果
相关性 | 日期

模态自回归世界-动作模型

👍 11

按点轨迹→DINO→深度→RGB顺序自回归预测多模态未来再生成动作的机器人世界-动作模型

Adam Hung, Bardienus P. Duisterhof, Deva Ramanan, Jeffrey Ichnowski 2026-09-16
世界模型 多模态生成 机器人操作 模仿学习 流匹配
✅ 已总结
详情 →

智能体即策略：通用智能体直接驱动的机器人操作

👍 17

让通用编码智能体直接充当机器人策略，零训练完成装配、搭建、骰子、投掷与叠毛巾等真实操作。

Mengzhao Jia, Yang Lin, Xixin Zhang, Zhihan Zhang, Xiaobai Liu, Meng Jiang 2026-09-15
LLM智能体 具身智能 机器人操作 经验复用 运行时编程
✅ 已总结
详情 →

Dynin-Robotics：全模态统一扩散视觉-语言-动作模型

👍 9

单一掩码扩散骨干统一动作、世界模型、目标态与任务理解四目标，支持推理组合与29倍加速

Hoeun Lee, Jaeik Kim, Jusang Oh, Jinhyeok Kim, Geon Choi, Hyeonggeun Kim, Jaeyoung Do 2026-09-15
世界模型 掩码扩散模型 机器人操作 测试时扩展 统一多模态
✅ 已总结
详情 →

Show-Harness：一个 VLM 智能体即可驾驭机器人

👍 103

用紧凑的语义动作接口，让基础 VLM 零样本或数 GPU 小时微调即可直接操控机器人

Yanzhe Chen, Zechen Bai, Zhijun Cao, Wenzheng Zeng, Kevin Qinghong Lin, Yiqi... 2026-09-10
Sim-to-Real VLA 对比 VLM 智能体 具身智能 机器人操作
✅ 已总结
详情 →