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过滤在线蒸馏中既不依赖输入又高影响的虚假教师信号

Yinuo Jiang, Yongjie Ye, Zhou Tao, Xiang Zhuang, Qiang Zhang, Huajun Chen, Tiankai Li 2026-08-06
在线策略蒸馏 大语言模型 梯度信噪比 知识蒸馏 视觉语言模型

逐步执行CAD操作并对比几何反馈,重建可编辑参数化程序

Soslan Kabisov, Gennadiy Savrasov, Maksim Elistratov, Antonio Rodriguez,... 2026-08-04
CAD逆向工程 三维重建 基准评测 强化学习 视觉语言模型

从野外视频自监督学习离散'物理语言',先推理后渲染的物理世界模型。

Shuyao Shang, Yuqi Wang, Ruopeng Gao, Xu Chen, Tieniu Tan, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang 2026-07-31
世界模型 扩散模型 物理世界 自监督学习 视觉语言模型

建立原生多模态预训练的算力最优扩展定律,揭示语言与多模态目标的差异化扩展行为

Haoyuan Wu, Aoqi Wu, Hai Wang, Jiajia Wu, Jinxiang Ou, Bei Yu 2026-07-27
上下文学习 原生多模态预训练 扩展定律 混合专家MoE 算力最优

用原图与擦除图像的预测对比构造自蒸馏目标,无需外部教师或答案提示。

Yijun Liang, Yunjie Tian, Yijiang Li, Yuqi Jia, Furong Huang, Tianyi Zhou, Di Fu 2026-07-24
多模态后训练 对比学习 知识蒸馏 自蒸馏 视觉语言模型

将目标识别建模为索引候选框的单token选择,结合TVBI时序记忆实现单目具身跟踪

Hanjing Ye, Tianle Zeng, Jiazhao Zhang, Shaoan Wang, Zibo Zhang, Weisi Situ,... 2026-07-24
具身视觉跟踪 思维链推理 机器人导航 目标指代 视觉-语言-动作模型