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提出在动作空间直接推理的ACoT范式,通过显式和隐式动作推理器提升机器人策略学习效果

Linqing Zhong, Yi Liu, Yifei Wei, Ziyu Xiong, Maoqing Yao, Si Liu, Guanghui Ren 2026-01-19
操作策略 机器人学习 视觉-语言-动作模型 链式思维推理