将预训练视频模型单阶段微调为机器人策略,无需架构修改即可实现SOTA操控性能
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👍 46提出机器人视频生成基准RBench与大规模数据集RoVid-X
提出在动作空间直接推理的ACoT范式,通过显式和隐式动作推理器提升机器人策略学习效果
通过视觉身份提示和多视角视频生成增强机器人操作数据