标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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LightNav-0：激发VLM空间智能的通用具身导航模型

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双通道指向当潜思考、RVQ三token出轨迹，4B VLM统一十大导航基准并零样本上真机

Shaoan Wang, Aocheng Luo, Fei Huang, Jingyi Xu, Xiaoyang Wang, Yueyu Wang,... 2026-09-01
GRPO强化学习 具身导航 残差向量量化 空间推理 视觉语言模型
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从静止状态观测重建铰接物体

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仅凭闭合状态单次观测，网格锚定交叉验证多模型输出，重建部件与关节参数

Daeun Lee, Jaeah Lee, Woosung Kim, Haebeom Jung, Jaesik Park 2026-08-12
3D重建 数字孪生 视觉语言模型 视频扩散模型 铰接物体
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