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RoboPocket：用手机即时改进机器人策略

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用智能手机AR可视化策略意图，实现无机器人即时策略迭代，数据效率提升2倍

Junjie Fang, Wendi Chen, Han Xue, Fangyuan Zhou, Tian Le, Yi Wang, Yuting... 2026-03-06
人机交互 增强现实 数据收集 机器人学习 模仿学习
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VLANeXt：构建强大视觉-语言-动作模型的配方

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通过500+消融实验系统探索VLA设计空间，提炼12条关键发现和一个实用配方，构建出SOTA级VLA模型

Xiao-Ming Wu, Bin Fan, Kang Liao, Jian-Jian Jiang, Runze Yang, Yihang Luo,... 2026-02-24
机器人操作 模仿学习 消融研究 视觉-语言-动作模型 设计空间探索
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VLS：通过视觉语言模型引导预训练机器人策略

👍 22

提出训练无关的推理时引导框架，利用VLM生成可微奖励函数来引导冻结的机器人扩散策略适应分布外场景。

Shuo Liu, Ishneet Sukhvinder Singh, Yiqing Xu, Jiafei Duan, Ranjay Krishna 2026-02-05
扩散策略 推理时适应 机器人学习 模仿学习 视觉语言模型
✅ 已总结
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