提出在线审计框架,每步对展开中的多智能体轨迹判CONTINUE/ALARM
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提出双前向传播RL框架,使MLLM抗视觉退化且不牺牲干净精度。
将多模态奖励评估重构为计划-执行两阶段过程,用多角色强化学习联合优化规划与验证
首个面向已构建RAG知识库的强化学习后精炼框架
用单次并行「定位+检索」原子动作+双粒度RL,让多实体搜索又快又准。
基于评分标准的在线策略蒸馏
👍 39用语义化评分标准替代教师 logits 的黑箱在线蒸馏框架。
面向多轮智能体强化学习的自适应熵调制
👍 21用响应级熵代理实现无监督信用分配与自适应探索-利用切换
让 VLM 在潜空间"想象"4D 动态以推理时空演化
用强化学习微调嵌入器而非LLM,在10M tokens长上下文上实现SOTA多步检索。
通过advisor模型和相位自适应RL,改进进化搜索代理在昂贵评估场景下的策略适应能力
RL 只在 1-3% 高熵分叉点重排序,REASONMAXXER 无需 RL 即匹敌完整训练
提出平衡多维奖励的RL框架,统一效用、正确性与流畅性
提出残差潜在动作RLA,在紧凑潜在空间中流匹配预测DINO特征动力学
梯度空间均衡多奖励,单模型同时提升扩散RL所有质量维度
在GRPO失败样本前添加Lorem Ipsum乱文,破解零优势困境以拓宽LLM推理探索。
用轮次分组归一化与自适应裁剪改进智能体强化学习的过程信用分配
用RL联合优化起草与编辑,让离散扩散驾驶规划真正学会自纠错。
用语义验证替代坐标监督,实现无标注的地理空间定位自进化
揭示 GRPO 中两种聚合规则的偏差,提出均衡聚合 BA。
在VLA架构中统一集成运动感知、长期记忆与物理感知三大功能模块