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RigidFormer：基于Transformer的刚体动力学学习

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首个面向点云的物体级Transformer刚体仿真器，速度比HopNet快101倍

Zhiyang Dou, Minghao Guo, Haixu Wu, Doug Roble, Tuur Stuyck, Wojciech Matusik 2026-05-12
Transformer 刚体动力学 无网格学习 点云仿真 神经模拟器
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TT4D：从单目视频重建乒乓球四维时空的流水线与数据集

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首个能从一般视角广播视频中端到端重建乒乓球 140+ 小时 3D 轨迹、旋转与人体网格的大规模数据集，核心是把 2D 分段留在 3D 提升之后。

Nima Rahmanian, Daniel Kienzle, Thomas Gossard, Dvij Kalaria, Rainer... 2026-05-07
3D 重建 Transformer 数据集 机器人学习 物理仿真
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Parcae：稳定循环语言模型的标度律

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用动力学系统稳定循环Transformer，并建立可预测的循环标度律。

Hayden Prairie, Zachary Novack, Taylor Berg-Kirkpatrick, Daniel Y. Fu 2026-04-15
Transformer 动力学系统 循环架构 标度律 训练稳定性
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AvatarPointillist：自回归4D高斯头像生成框架

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使用自回归Transformer逐点生成3D高斯点云，实现从单张图像生成可驱动的4D头像

Hongyu Liu, Xuan Wang, Yating Wang, Zijian Wu, Ziyu Wan, Yue Ma, Runtao Liu,... 2026-04-07
3D重建 Transformer 头像动画 自回归生成 高斯Splatting
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GaussianGPT：迈向自回归3D高斯场景生成

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基于Transformer的自回归3D高斯场景生成方法，支持无条件生成、补全和大场景合成

Nicolas von Lützow, Barbara Rössle, Katharina Schmid, Matthias Nießner 2026-04-02
3D生成 Gaussian Splatting Transformer 场景合成 自回归模型
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可重新照明的多视图3D重建与解耦光照

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首个端到端多视图3D重建，同时重建几何、PBR材质和HDR环境光，速度小于1秒

Jan-Niklas Dihlmann, Mark Boss, Simon Donne, Andreas Engelhardt, Hendrik P.... 2026-03-23
3D重建 NeRF Transformer 可重新照明 多视图
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