LoRA 联合训练实现按输入类型自适应跳过层

提出三轴框架，通过PEFT在万亿参数基础模型上构建百万个人模型实例

将50个视觉效果LoRA蒸馏到单一模块，解决部署成本和特征干扰问题

将外部记忆转化为参数化技能的具身智能体记忆框架

系统研究VLM表征如何影响VLA初始化，提出能力-更新-动作三轴设计原则

Retinex 插值连续伪配对 + 边缘加权 Flow Matching，实现可控低光增强。

用低秩截断与补偿，免训练保护基础模型与LoRA，授权端无损恢复。

在AdamW优化器之上加有界自治控制治理层，压力学习率下保稳定与提速。

商业检测器把base模型续写判为人类，HIP用迭代改写绕过检测

用学习的记忆控制器为冻结 GUI 基座插拔式注入多模态工作与情景记忆

把 LoRA 适配器当作可管理策略单元，让 1T 级别基座模型承载百万级策略目录。

用 Adafactor 对角 Kronecker 预条件子解决 LoRA 因子空间算子奇异性

首次系统分析 Adam 与 Muon 的优化器错配问题,证明 LoRA 可让 Muon 在微调阶段匹配甚至超越 Adam。

提出可查询低秩更新记忆库，用指令正则化路由替代静态LoRA

插入对角矩阵P，让单个LoRA适配器在所有子秩上同时学习层级特征。

RL 只在 1-3% 高熵分叉点重排序，REASONMAXXER 无需 RL 即匹敌完整训练

用 TTS 合成实体密集音频 + LoRA 微调，17× 提升泰卢固语 ASR 实体识别率

基于视频扩散先验的统一框架，单模型支持15种像素对齐任务的文本/视频间多模态生成。

构建百万级多方言指令数据集并微调LLM可控生成阿拉伯诗歌。

把可控能力当插件，用KV-Cache/LoRA作统一接口注入扩散模型