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首个多关键帧条件视频生成评测基准,含386样本、6项关键帧指标与4维质量评估。

Yuqi Tang, Tengfei Liu, Yizheng Lai, Yuran Wang, Yang Shi, Wanshun Su,... 2026-07-17
关键帧条件生成 基准测试 多模态大模型评判 视频生成评测 音频-视频联合评估

提出包含42个模拟任务和18个现实世界任务的统一基准,评估通用机器人操作策略在泛化、记忆、长期执行、精度和开放语义五个维度的能力。

Tianxing Chen, Yue Chen, Zixuan Li, Junyuan Tang, Kailun Su, Haoran Lu,... 2026-07-09
基准测试 机器人学习 机器人操作 模拟与现实评估 通用策略

构建覆盖15个领域433项技能的数据智能体综合评测基准

Zhaoyan Sun, Shan Zhong, Daizhou Wen, Jiaxing Han, Guoliang Li, Ying Yan,... 2026-07-03
LLM评估 任务生成 基准测试 技能提取 数据智能体