用世界坐标系认知地图+三阶段工具调用 Harness,把 MFM 空间推理提升 5%–18%
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用层次化强化学习让LLM边读边想并自动分配计算
MaxProof框架使M3模型在IMO/USAMO达超人类金牌水平
首个多智能体框架,通过规划-生成-批评流程赋予任意图像生成器交错生成能力
提出三阶段框架让MLLM主动恢复损坏的视觉内容,实现像素级重建与多模态推理的鲁棒理解
通过嵌入级语义邻居混合提升强化学习推理探索能力
通过显式边界标记使隐藏状态循环推理可RL优化且可解释
将T2I缺陷诊断建模为结构化集合预测,支持精确定位和语义理解
基于MuJoCo和MJX的多无人机RL仿真平台
提出单策略多智能体框架,通过角色解耦优化和KV缓存重用,在视觉推理任务上显著减少幻觉并提升推理效率
通过二元验证器信任信号改进在线策略蒸馏,在数学推理基准上平均提升1.98%
系统梳理LLM智能体环境的生命周期,涵盖环境建模、自动合成、质量评估及智能体-环境协同演化
通过将推理内化到分数分布中超越标量奖励
👍 67提出Z-Reward教师-学生框架,将推理增强的分数分布蒸馏到高效的学生奖励模型中
统一的8B参数具身基础模型,整合认知、规划和定位能力,实现SOTA性能
提出端到端TV损失与拒绝采样方案,将RL训练加速1.8倍
通过树结构rollout和对比探索提升智能体RLVR的样本效率
利用Fisher-Rao距离检测注意力转移,动态重加权token级优势以提升MLLM跨模态推理。
世界模型自蒸馏:训练世界模型解决通用任务
👍 15通过自蒸馏和VLM反馈将视频扩散模型转为指令跟随的任务求解器
协同进化LLM策略与训练工具,超越人工RL基线
RACES框架将可验证环境像乐高积木一样递归组合,突破线性扩展限制提升LLM推理泛化能力。