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让智能体在RL训练中同时预测自己未来的动作序列,无需额外模型即可显著提升样本效率。

Haofei Yu, Yixing Chen, Yining Zhao, Xuyan Ye, Yuxiang Liu, Zhigang Hua, Yan... 2026-10-20
GRPO LLM智能体 动作预测 强化学习 样本效率

让VLM把3D场景当作可交互环境,用结果导向RL学会边推理边主动探索

Yijiang Li, Bingyang Wang, Nuno Vasconcelos 2026-10-19
3D视觉语言模型 GRPO 主动探索 强化学习 空间推理

提出多会话智能体强化学习设定与Mosaic分层优化方法,让RL训练适配上下文压缩与子代理分叉

Yilong Xu, Minrui Xu, Xinyu Zhou, Xiang Long, Haochen Tan, Zhijiang Guo 2026-10-16
GRPO 上下文压缩 多会话轨迹 子代理分叉 智能体强化学习

无思维模式的RL增益大部分来自重新激活原有思维模式,而非学到新推理能力

Wenxuan Zhu, Shuming Liu, Bang An, Aznaur Aliev, Bing Li, Yibo Yang, Bernard Ghanem 2026-10-15
GRPO 强化学习 机制可解释性 混合推理 激活修补

把城市级3D定位从候选排序重构为VLM智能体的主动空间搜索,用强化学习学会看哪里、何时答

Yu Wang, Rui Dai, Wei Chen, Yi Wang, Bo Dang, Kaikui Liu, Xiangxiang Chu, Yansheng Li 2026-10-14
3D视觉定位 GRPO VLM智能体 城市级场景理解 工具调用

先构建已知正确的潜在世界再反向渲染任务,用进度势函数把稀疏终端奖励变成每步密集奖励

Wenbo Hu, Shraman Pramanick, Krishna Kumar Singh, Nanyun Peng, Kai-Wei... 2026-10-14
GRPO 奖励塑形 强化学习 数据合成 智能体训练环境

让终端智能体从自身失败轨迹学习恢复,SFT冷启动加在线RL实现自我改进。

Wei Xie, Kaituo Feng, Shiming Fu, Yong Liu, Xiangyu Yue, Shuangjia Zheng 2026-10-14
GRPO 强化学习 恢复训练 终端智能体 自我纠错