以分词为核心视角的离散扩散模型全景综述
Ye Yuan, Weien Li, Rui Song, Zeyu Li, Haochen Liu, Xiangyu Kong, Zixuan...
2026-07-16
分词
多模态
生成式建模
离散扩散
综述
首个系统综述:LLM 元认知的测量、赋予、应用与未来方向
Gabrielle Kaili-May Liu, Areeb Gani, Jacqueline Lu, Jordan Thomas, Mark...
2026-07-14
不确定性校准
信号检测理论
元认知
大语言模型
综述
系统梳理世界行动模型的设计哲学、核心组件、关键属性与开放挑战
Qiuhong Shen, Shihua Zhang, Yue Liao, Qi Li, Zhenxiong Tan, Shizun Wang,...
2026-06-23
世界模型
具身AI
动作预测
机器人学
综述
提供以数据为中心的3D视觉统一框架,连接表示、数据集与学习范式
Hongyang Du, Zongxia Li, Dawei Liu, Runhao Li, Haoyuan Song, Qingyu Zhang,...
2026-06-08
3D视觉
基准测试
学习范式
数据表示
综述
以CAD几何先验是否可用为轴综述工业视觉sim-to-real迁移
Chenxi Tao, Seung-Kyum Choi
2026-06-03
6D位姿估计
CAD几何先验
仿真到现实迁移
工业异常检测
工业视觉
形式化定义"原生多模态",梳理2023–2026年40+模型架构、训练、推理与评估。
Siyu An, Junru Lu, Junnan Dong, Qiufeng Wang, Yinghui Li, Weizhi Fei, Zichao...
2026-05-26
Transformer
原生建模
多模态大模型
综述
路线图
用 L0–L4 五级自主性谱系与五维评估框架,重新定义 AI 在科研工作流中的角色与边界
Guiyao Tie, Jiawen Shi, Dingjie Song, Yixiao Huang, Ziji Sheng, Xueyang...
2026-05-26
AI for Science
工作流自动化
智能体
科研自动化
综述
系统综述大型音频语言模型的架构演化与可信度六大维度的攻防失衡
Kaiwen Luo, Zhenhong Zhou, Leo Wang, Liang Lin, Yang Xiao, Tianyu Shao,...
2026-05-21
可信AI
多模态安全
对抗鲁棒性
综述
音频语言模型
提出「代码即智能体框架」视角,让代码成为智能体推理与行动的运行时底座。
Xuying Ning, Katherine Tieu, Dongqi Fu, Tianxin Wei, Zihao Li, Yuanchen Bei,...
2026-05-19
代码生成
多智能体协作
智能体框架
智能体系统
综述
首篇将 LLM 多智能体系统全生命周期串成 LIFE 四阶段的统一综述
Shihao Qi, Jie Ma, Rui Xing, Wei Guo, Xiao Huang, Zhitao Gao, Jianhao Deng,...
2026-05-15
LLM Agent
多智能体系统
失败归因
综述
自演化
首篇系统综述将世界模型融入动作生成的具身基础模型范式,提出 Cascaded/Joint WAM 二分法。
Siyin Wang, Junhao Shi, Zhaoyang Fu, Xinzhe He, Feihong Liu, Chenchen Yang,...
2026-05-13
世界模型
具身智能
基础模型
机器人学习
综述
提出存储-反思-经验三阶段演化框架,统一LLM智能体记忆机制的研究视角。
Jinghao Luo, Yuchen Tian, Chuxue Cao, Ziyang Luo, Hongzhan Lin, Kaixin Li,...
2026-05-11
LLM Agent
持续学习
智能体架构
综述
认知科学
首篇系统综述大模型时代音视觉感知/生成/交互三大支柱的统一分类法与方法论
You Qin, Kai Liu, Shengqiong Wu, Kai Wang, Shijian Deng, Yapeng Tian, Junbin...
2026-05-08
全模态对话
具身智能
多模态大模型
综述
音视频生成
首篇系统梳理 LLM 强化学习 rollout 设计的综述,提出 GFCR 四阶段框架。
Rohan Surana, Gagan Mundada, Xunyi Jiang, Chuhan Wang, Zhenwei Tang, Difan...
2026-05-06
GRPO
LLM 推理
RLVR
rollout 策略
强化学习
首篇系统梳理 LLM 驱动对话用户模拟的综述,提出 Who/What/How 三维统一分类法。
Bo Ni, Leyao Wang, Yu Wang, Branislav Kveton, Franck Dernoncourt, Yu Xia,...
2026-04-30
大语言模型
对话系统
智能体
用户模拟
综述
首篇VLA模型安全性综述:以训练时/推理时双时间轴统一梳理攻击、防御、评估与部署
Qi Li, Bo Yin, Weiqi Huang, Ruhao Liu, Bojun Zou, Runpeng Yu, Jingwen Ye,...
2026-04-28
VLA模型
具身智能
后门攻击
对抗攻击
机器人安全
提出 L1/L2/L3 三级能力 × 物理/数字/社会/科学四规律的二维世界建模分类法
Meng Chu, Xuan Billy Zhang, Kevin Qinghong Lin, Lingdong Kong, Jize Zhang,...
2026-04-27
AI for Science
世界模型
强化学习
智能体
理论框架
从五大研究挑战出发,系统综述前馈式三维重建的近年进展。
Weijie Wang, Qihang Cao, Sensen Gao, Donny Y. Chen, Haofei Xu, Wenjing Bian,...
2026-04-15
3D Gaussian Splatting
3D重建
NeRF
Pointmap
前馈学习
首篇系统综述 LLM 强化学习中信用分配的论文,梳理 2024-2026 年 47 种方法并提出粒度×方法学二维分类体系。
Chenchen Zhang
2026-04-14
信用分配
大语言模型
强化学习
推理RL
智能体
以外化为统一视角,重构 LLM 智能体从权重到 Harness 的演进逻辑。
Chenyu Zhou, Huacan Chai, Wenteng Chen, Zihan Guo, Rong Shan, Yuanyi Song,...
2026-04-10
Harness 工程
LLM Agent
协议
技能系统
综述