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系统梳理世界行动模型的设计哲学、核心组件、关键属性与开放挑战

Qiuhong Shen, Shihua Zhang, Yue Liao, Qi Li, Zhenxiong Tan, Shizun Wang,... 2026-06-23
世界模型 具身AI 动作预测 机器人学 综述

提供以数据为中心的3D视觉统一框架,连接表示、数据集与学习范式

Hongyang Du, Zongxia Li, Dawei Liu, Runhao Li, Haoyuan Song, Qingyu Zhang,... 2026-06-08
3D视觉 基准测试 学习范式 数据表示 综述

形式化定义"原生多模态",梳理2023–2026年40+模型架构、训练、推理与评估。

Siyu An, Junru Lu, Junnan Dong, Qiufeng Wang, Yinghui Li, Weizhi Fei, Zichao... 2026-05-26
Transformer 原生建模 多模态大模型 综述 路线图

用 L0–L4 五级自主性谱系与五维评估框架,重新定义 AI 在科研工作流中的角色与边界

Guiyao Tie, Jiawen Shi, Dingjie Song, Yixiao Huang, Ziji Sheng, Xueyang... 2026-05-26
AI for Science 工作流自动化 智能体 科研自动化 综述

首篇系统综述将世界模型融入动作生成的具身基础模型范式,提出 Cascaded/Joint WAM 二分法。

Siyin Wang, Junhao Shi, Zhaoyang Fu, Xinzhe He, Feihong Liu, Chenchen Yang,... 2026-05-13
世界模型 具身智能 基础模型 机器人学习 综述

首篇系统综述大模型时代音视觉感知/生成/交互三大支柱的统一分类法与方法论

You Qin, Kai Liu, Shengqiong Wu, Kai Wang, Shijian Deng, Yapeng Tian, Junbin... 2026-05-08
全模态对话 具身智能 多模态大模型 综述 音视频生成

首篇系统梳理 LLM 驱动对话用户模拟的综述,提出 Who/What/How 三维统一分类法。

Bo Ni, Leyao Wang, Yu Wang, Branislav Kveton, Franck Dernoncourt, Yu Xia,... 2026-04-30
大语言模型 对话系统 智能体 用户模拟 综述

提出 L1/L2/L3 三级能力 × 物理/数字/社会/科学四规律的二维世界建模分类法

Meng Chu, Xuan Billy Zhang, Kevin Qinghong Lin, Lingdong Kong, Jize Zhang,... 2026-04-27
AI for Science 世界模型 强化学习 智能体 理论框架