按控制器决策的最大因果触达,把智能体视觉生成统一划分为 L0–L4 五层的综述与评估框架
Yinming Huang, Shuyuan Tu, Xi Yan, Jiahao Zhan, Zihan Yang, Zhen Xing, Hui...
2026-09-09
LLM控制器
图像与视频生成
强化学习
智能体视觉生成
综述
OPSD以自身加特权信息当教师,但不对称也扭曲信号,可用三个杠杆治理坍缩。
Justin Robert, Raheel Qader
2026-09-08
大语言模型
强化学习
推理
知识蒸馏
综述
提出L0–L4递退监督阶梯,沿奖励与经验双轴梳理LRM超越人类监督的方法、风险与评测。
Zhiqin Yang, Jingwen Fu, Yuhan Liu, Hengyu Liu, Yonggang Zhang, Kainan Cao,...
2026-09-01
RLVR
大型推理模型
奖励模型
综述
自我演化
以交付工件为分析单元,用状态化构建框架统揽259项智能体创作研究与评估
Tianfu Wang, Zhezheng Hao, Xilin Xia, Lixin Liu, Mengkang Hu, Hongzhang Liu,...
2026-08-31
LLM智能体
人机协同
多智能体
工件创作
综述
用统一数据对象 (E,q,τ,v) 与 ACE 框架把智能体数据生成重构为受限分布设计
Xingshan Zeng, Zishan Xu, Boju Zhang, Yuzhou Wu, Lingzhi Wang, Jianghao Lin,...
2026-08-28
LLM智能体
后训练
数据生成
数据质量
综述
首篇智能眼镜系统综述:以感知-状态-行动闭环为纲,提出L0-L5能力分级与九维部署评估框架
Jiangning Zhang, Haojun Chen, Yong Liu
2026-08-26
L0-L5能力框架
具身智能
可穿戴智能体
智能眼镜
第一人称智能
以传统仿真器八项能力为标尺审计200篇文献,指出状态反馈与物理引擎是结构性缺口
Tong Wang, Huan Deng, Mucheng Yang, Yang He, Xiaohui Kuang, Gang Zhao
2026-08-25
世界模型
仿真器
具身智能
综述
自动驾驶
提出图工程范式,用任务、智能体、运行时三类显式图结构把单体智能体组织成系统智能。
Yuyuan Feng, Zhishang Xiang, Chaobin Yang, Qichao Ma, Zerui Chen, Yujing...
2026-08-24
LLM智能体
图工程
多智能体系统
智能体编排
系统智能
提出六层级人类情境分类法,系统梳理基础模型时代以人为中心智能的方法、数据与评测。
Yang Chen, Tianqi Wang, Xiaorui Jiang, Yilei Man, Yihua Shao, Mengyuan Liu,...
2026-08-24
世界模型
交互建模
人体感知与生成
以人为中心智能
具身智能
批判性评估圣训计算在LLM时代的真实进展、结构性缺口与五大研究议程
Md. Ashraful Haque, Riasat Islam
2026-08-24
AI伦理
圣训NLP
大语言模型
知识图谱
综述
首篇以协同进化为核心的智能体系统综述,提出从智能体互适应到进化机制自主可进化的三阶段分类法
Qing Zong, Jiayu Liu, Junhao Shen, Zecong Tang, Linsi Wu, Yuxuan Liu, Rui...
2026-08-12
协同进化
多智能体强化学习
开放式学习
智能体系统
综述
将对抗样本反转用于保护内容所有者,统一五大防护研究社区
Jiaming Zhang, Boyang Chen, Zherui Li, Fuyao Zhang, Xinyu Yan, Hong Xi Tae,...
2026-08-10
内容溯源
对抗机器学习
综述
视觉内容防护
隐私保护
用When/Where/How三轴框架重定义大模型时代的持续学习
Zhiyan Hou, Dan Zhang, Tao Feng, Liyuan Wang, Wei Li, Xiangzhao Hao, Hongyan...
2026-08-07
大语言模型
持续学习
智能体
测试时训练
灾难性遗忘
以「权重 vs 技能」为轴,梳理 77 个机器人学习系统的自我改进谱系
Gaytri Jena, Kapil Wanaskar, Vinija Jain, Aman Chadha, Vasu Sharma, Amitava Das
2026-08-07
代码即策略
技能库
技能经济
机器人学习
综述
系统综述让代码智能体从软件反馈中持续自我进化的方法与分类框架
Hao Zhou, Haichuan Hu, Ye Shang, Quanjun Zhang
2026-08-06
LLM Agent
代码智能体
强化学习
综述
自我进化
统一框架梳理机器人学习进度奖励模型:接口、构造机制、数据与评测
Jianshu Zhang, Keliang Wu, Haoran Lu, Anbang Liu, Ce Zhang, Weijie Yin,...
2026-07-28
奖励建模
强化学习
机器人学习
综述
视觉语言模型
用五层数据金字塔系统化组织具身智能数据生态
Yifan Ye, Yankai Fu, Yaoxu Lv, Bohan Hou, Jun Cen, Lingdong Kong, Duo Zheng,...
2026-07-28
世界模型
具身智能
数据金字塔
数据驱动
机器人操作
系统综述多模态幽默理解的能力层级框架与三大建模范式,揭示识别到解释的能力鸿沟。
Tuo Liang, Zhe Hu, Disheng Liu, Jing Li, Yu Yin
2026-07-22
MLLM
多模态幽默
梗图理解
综述
跨模态推理
把自我改进智能体形式化为参数更新与脚手架更新两条路径,统一梳理历史、分类、应用与评估。
Zhe Ren, Yimeng Chen, Dandan Guo, Guowei Rong, Tonghui Li, R. B. Xiong,...
2026-07-16
基础模型
工具使用
强化学习
提示优化
智能体
以分词为核心视角的离散扩散模型全景综述
Ye Yuan, Weien Li, Rui Song, Zeyu Li, Haochen Liu, Xiangyu Kong, Zixuan...
2026-07-16
分词
多模态
生成式建模
离散扩散
综述