标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 多模态 长上下文 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 评测基准 高效推理 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 参数高效微调 视觉-语言-动作模型 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 自蒸馏 LLM评估 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 信息检索 LLM推理 信用分配 在线策略蒸馏 合成数据 模型压缩
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基于标量伴随匹配的Q学习

👍 25

用闭式标量伴随免去逐步VJP，微调流策略做离线RL，OGBench最难域提升18-35点

Yonghoon Dong, Minsung Yoon, Jaehyuk Kim, Jungwoo Park, Changyeon Kim, Jinwoo Shin 2026-10-08
强化学习 机器人学习 流模型 离线RL
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WING：交互中心的谱潜空间引导世界动作学习

👍 23

用交互中心潜动作与DCT低频引导，把第一人称视频知识迁移到机器人操控

Zhiming Liu, Yikun Miao, Ying Chen, Hongrui Yin, Fangqi Zhu, Xiaoyi Pang,... 2026-10-07
机器人学习 模仿学习 潜动作学习 第一人称视频 视觉-语言-动作模型
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PointWAM：面向灵巧机器人操作的3D世界动作模型

👍 52

把场景与双手统一表示为共享时空坐标系中的3D点轨迹联合预测，再将手部轨迹重定向为机器人动作

Chunghyun Park, Beomjun Kim, Seungcheol Park, Heeseung Kwon, Yashu Shukla,... 2026-10-05
3D点云 世界动作模型 人类视频预训练 机器人学习 模仿学习
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EVO-WAM：通过视频-动作验证进化世界动作模型

👍 21

用VLM与逆动力学双重验证自生成轨迹，让世界动作模型无需专家示范自我进化新任务

Shiyang Zhou, Xionghao Wu, Wenbo Li, Shenghe Zheng, Jiyao Zhang, Songsong... 2026-09-30
世界动作模型 机器人学习 自训练 逆动力学模型
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DeltaWAM：面向双臂操作的增量世界动作模型

👍 11

用稀疏视觉增量替代密集未来帧建模，流式增量记忆让机器人世界模型又快又稳。

Han Yan, Zishang Xiang, Haokai Jiang, Zeyu Zhang, Qilin Wang, Weiyu Guo,... 2026-09-25
世界模型 双臂操作 扩散变换器 机器人学习 机器人操作
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将物理先验嵌入机器人学习：综述

👍 11

提出物理引导/编码/信息三分类法，系统综述232篇物理嵌入式机器人学习文献。

Mattia Piccinini, Lucas Schulze, Alice Plebe, Matteo Saveriano, Thomas... 2026-09-23
动力学学习 归纳偏置 机器人学习 物理先验 系统辨识
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