标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 视觉语言模型 世界模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 LLM智能体 多智能体系统 智能体 多模态学习 流匹配 具身智能 图像生成 基准评测 代码生成 LLM Agent 检索增强生成 注意力机制 机器人操作 多模态大语言模型 视频理解 可解释性 数学推理 图像编辑 多模态 机器人学习 RLVR 自监督学习 长上下文 后训练 Transformer 工具使用 对比学习 数据合成 视觉-语言-动作模型 推理加速 工具调用 LoRA 多模态推理 RAG 计算机视觉 LLM评估 信息检索 视觉推理 评测基准 高效推理 参数高效微调 扩散语言模型 自蒸馏 综述 Flow Matching 3D重建 模型压缩 自回归生成 持续学习 自回归模型
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机器人控制的上下文世界建模

👍 63

通过自探测交互上下文实现机器人策略零样本适应新配置

Siyin Wang, Junhao Shi, Senyu Fei, Zhaoyang Fu, Li Ji, Jingjing Gong, Xipeng Qiu 2026-06-26
上下文学习 世界建模 机器人学习 视觉-语言-动作模型
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用于机器人操作的世界价值模型

👍 7

将世界模型作为机器人价值学习的基础，实现SOTA任务进度估计

Zhihao Wang, Jianxiong Li, Yu Cui, Yuan Gao, Xianyuan Zhan, Junzhi Yu, Xiao Ma 2026-06-24
世界模型 价值模型 扩散模型 机器人学习 流匹配
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InSight：通过可操控VLA实现自主技能获取

👍 0

让VLA模型在原始动作层面可操控，实现零人类演示的自主机器人技能获取

Maggie Wang, Lars Osterberg, Stephen Tian, Ola Shorinwa, Jiajun Wu, Mac Schwager 2026-06-24
VLA VLM 技能分解与组合 机器人学习 终身学习
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玩趣型智能体机器人学习

👍 50

让机器人通过自我导向的玩耍学习可重用代码技能，无需显式任务指令

Junyi Zhang, Jiaxin Ge, Hanjun Yoo, Letian Fu, Zihan Yang, Yaowei Liu, Raj... 2026-06-19
代码即策略 内在动机 技能库 机器人学习 自我导向学习
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ActiveMimic：基于主动感知的自我中心视频预训练

👍 2

用第一人称视频的相机运动作为主动感知监督信号预训练机器人策略

Xingyao Lin, Guojin Zhong, Tianyi Lu, Ziyi Ye, Yichen Zhu, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang 2026-06-15
主动感知 机器人学习 模仿学习 自我中心视频预训练 视觉-语言-动作模型
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