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将英语对比偏好调优扩展到多语言场景,无需为每种语言单独标注偏好数据

Mike Zhang, Ali Basirat, Desmond Elliott 2026-05-27
DPO 偏好调优 多语言学习 对比学习 自生成数据

提出Seeing Through Touch框架,用局部视觉-触觉对齐实现触觉引导的材料分割。

Seongyu Kim, Seungwoo Lee, Hyeonggon Ryu, Joon Son Chung, Arda Senocak 2026-04-15
具身智能 多模态定位 对比学习 材料分割 视觉-触觉学习