标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 多模态 长上下文 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 评测基准 高效推理 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 参数高效微调 视觉-语言-动作模型 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 自蒸馏 LLM评估 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 信息检索 LLM推理 信用分配 在线策略蒸馏 合成数据 模型压缩
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EmbodiedLab：评测“以行求知”的具身智能体

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30个仿真定量实验要求智能体动手操作仪器来求知，最强前沿智能体T0成功率仅43.3%

Hongcheng Gao, Zelin Zheng, Alex Zhou, Jay Zhu, Shijia Ge, Yazhe Wang,... 2026-10-27
具身智能 前沿模型评估 基准评测 机器人操作 科学发现
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RynnUnify：迈向统一具身大脑

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16B 统一具身模型，以交错视频-语言推理打通理解、预测与机器人控制。

Minghao Zhu, Bohan Hou, Kun Xiang, Zixuan Wang, Yinzhou Tang, Yifei Yang,... 2026-10-26
世界模型 具身智能 强化学习 机器人操作 统一多模态模型
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迈向物理AI的递归自我改进

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系统梳理机器人如何从改进行为走向改进改进方式本身，并给出判定真正递归的两轮测试

Meng Luo, Zechen Bai, Shanqing Xu, Yanlin Li, Kaixin Li, Mengchen Qian,... 2026-10-23
世界模型 具身智能 安全与评估 机器人学习 研究议程
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TILDE：来自具身基础模型的教师在环蒸馏

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奖励模型自动监视并触发教师接管收集恢复轨迹，联合三分布蒸馏迁移基础模型能力，较BC最高提升4.1倍

Yuxiang Lu, Yantong Liu, Jinghua Hou, Xueli Sun, Ruihua Han, Zhe Liu, Hengshuang Zhao 2026-10-23
DAgger VLA 具身智能 数据聚合 机器人操作
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面向机器人世界模型的骨架锚定潜在动作模型

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用骨架监督把潜在动作分解为运动与残差分量，动作可控性与保真度双提升

Qi Lv, Jiayi Lin, Yuxin Jiang, Jianzong Wang, Xiang Deng, Mike Shou Zheng 2026-10-23
具身智能 动作条件视频生成 机器人世界模型 潜在动作学习 策略评估
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