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提出VLUAS范式,将视觉信号从被动输入转变为生成目标,实现标准VLM统一处理多模态和视觉任务

Zhixiang Wei, Yi Li, Zhehan Kan, Xinghua Jiang, Zuwei Long, Shifeng Liu,... 2026-01-28
多模态大模型 统一架构 自回归生成 视觉感知 视觉语言模型

具身AI基座模型,通过3D空间推理和密集时序估计实现精准操作

Huajie Tan, Enshen Zhou, Zhiyu Li, Yijie Xu, Yuheng Ji, Xiansheng Chen,... 2026-01-22
3D空间推理 具身智能 多模态大模型 时序价值估计 机器人操作

通过知识蒸馏对齐教师模型的视觉注意力轨迹,让小模型获得大模型的视觉推理能力

Linquan Wu, Tianxiang Jiang, Yifei Dong, Haoyu Yang, Fengji Zhang, Shichaang... 2026-01-16
多模态大模型 注意力机制 潜在推理 知识蒸馏 视觉推理

揭示当前MLLMs在人类幼儿就能解决的基础视觉任务上存在巨大缺陷

Liang Chen, Weichu Xie, Yiyan Liang, Hongfeng He, Hans Zhao, Zhibo Yang,... 2026-01-13
发展心理学 基准测试 多模态大模型 视觉推理 评估方法