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提出StableDRL,通过无条件裁剪和自归一化解决dLLM强化学习中的奖励崩溃问题

Jianyuan Zhong, Kaibo Wang, Ding Ding, Zijin Feng, Haoli Bai, Yang Xiang,... 2026-03-09
GRPO 后训练优化 强化学习 扩散语言模型 训练稳定性

提出RLAD框架,通过信任区域比率蒸馏将教师指导嵌入GRPO更新,实现选择性模仿

Zhaoyang Zhang, Shuli Jiang, Yantao Shen, Yuting Zhang, Dhananjay Ram, Shuo... 2026-03-02
GRPO 大语言模型 强化学习 推理增强 知识蒸馏

提出一个专为物理AI设计的多模态批评模型,通过自我参照的批评微调来提升物理推理和评估能力。

Tianyi Xiong, Shihao Wang, Guilin Liu, Yi Dong, Ming Li, Heng Huang, Jan... 2026-02-12
GRPO 具身智能 多模态批评模型 强化学习 机器人学