提出机器人视频生成基准RBench与大规模数据集RoVid-X
Yufan Deng, Zilin Pan, Hongyu Zhang, Xiaojie Li, Ruoqing Hu, Yufei Ding,...
2026-01-22
具身智能
基准评测
数据集
机器人学习
视频生成
首个全模态未来预测基准,揭示当前MLLM在视听协同推理上的显著不足
Qian Chen, Jinlan Fu, Changsong Li, See-Kiong Ng, Xipeng Qiu
2026-01-21
基准评测
多模态学习
指令微调
未来预测
音视频理解
首个开源音素识别基准,揭示专用模型仍优于大型音频语言模型
Shikhar Bharadwaj, Chin-Jou Li, Yoonjae Kim, Kwanghee Choi, Eunjung Yeo,...
2026-01-21
基准评测
多语言
语音模型
语音识别
音素识别
用高密度自传叙事构建基准,从事实回忆到原则推理分层评估AI对人的理解能力
Tingyu Wu, Zhisheng Chen, Ziyan Weng, Shuhe Wang, Chenglong Li, Shuo Zhang,...
2026-01-14
人格建模
基准评测
时间推理
自传记忆
长期记忆
人类标注的多模态RAG基准,评估视觉检索、答案生成与定位能力
António Loison, Quentin Macé, Antoine Edy, Victor Xing, Tom Balough, Gabriel...
2026-01-14
RAG
基准评测
多模态检索
文档理解
视觉语言模型
整合37个红队数据集构建统一评测基准,揭示开源与闭源LLM安全差距
Quy-Anh Dang, Chris Ngo, Truong-Son Hy
2026-01-08
LLM安全
基准评测
对抗性提示
数据集
红队测试