开源Nemotron流水线纯自然语言证明获IMO 2026金牌(30/42分)
Ivan Moshkov, Stephen Ge, George Armstrong, Wei Du, Sadegh Mahdavi, Igor Gitman
2026-09-11
后训练
强化学习
数学推理
测试时计算
竞赛证明
仅训封闭任务即浮现开放报告能力,冠脉造影端到端可审计解读
Jia-Jen Lee, Shih-Yen Hou, Kee Koon Ng, Wei-Chun Wang, Shih-Sheng Chang
2026-09-11
医学影像AI
可解释性
强化学习
视觉语言模型
用世界模型替代昂贵的沙箱执行训练研究智能体,在线去偏去噪,训练加速3-4倍且性能更优。
Xiyuan Yang, Sheikh Sarwar, Jingru Cheng, Zhan Shi, Duanshun Li, Huiyuan...
2026-09-10
LLM后训练
世界模型
具身智能
强化学习
自动研究智能体
密集执行奖励+TITO/R3稳定化,将122B MoE模型RL训练为64.0%解题率的终端智能体
Junyao Yang, Yucheng Shi, Zhongzhi Li, Ruhan Wang, Zongxia Li, Haitao Mi,...
2026-09-10
MoE训练稳定性
PPO
可验证奖励
强化学习
终端智能体
冻结子代理并行读全文,主代理散射-聚合多轮推理,长文多跳问答更准且最高提速11倍。
Kun Li, Zexuan Qiu, Tianhua Zhang, Irwin King, Helen Meng
2026-09-10
多智能体协作
多跳问答
强化学习
推理效率
长上下文
推理轨迹中段约20%是冗余的:SFT只保留首尾,效果反超完整轨迹训练
Jaehui Hwang, Sangdoo Yun, Byeongho Heo, Dongyoon Han
2026-09-10
SFT
大语言模型
强化学习
推理训练
数据质量
把广告视频生成分解为策略选择与草稿生成两阶段,用线上业务反馈训练奖励模型驱动DPO+GRPO优化。
Xingyuan Bu, Chengru Song, Hao Zhou, Tao Zhou, Dong Li, Wei Li, Shilong Li,...
2026-09-10
DPO
GRPO
在线A/B实验
奖励模型
强化学习
用自然语言指令与音频上下文统一语音生成和编辑的开源基础模型,四步推理提速4.5倍
Ziyang Ma, Zhikang Niu, Wenming Tu, Tianrui Wang, Ruiqi Yan, Junxi Liu,...
2026-09-09
偏好优化
开源模型
强化学习
整流流
统一基础模型
解耦预训练感知与决策、蒸馏统一,端到端驾驶首次超越人类司机
Hao He, Chengcheng Hu, Zirun Su, Heng Zhang, Haisong Liu, Jinke Li, Haochen...
2026-09-09
强化学习
知识蒸馏
端到端自动驾驶
视觉基础模型
闭环仿真
按控制器决策的最大因果触达,把智能体视觉生成统一划分为 L0–L4 五层的综述与评估框架
Yinming Huang, Shuyuan Tu, Xi Yan, Jiahao Zhan, Zihan Yang, Zhen Xing, Hui...
2026-09-09
LLM控制器
图像与视频生成
强化学习
智能体视觉生成
综述
把适应从智能体侧转向环境侧,用分阶段增强反馈破解长程RL奖励稀疏
Hongbang Yuan, Zhuoran Jin, Yixin Cao
2026-09-09
LLM智能体
奖励稀疏
强化学习
环境设计
长程任务
OPSD以自身加特权信息当教师,但不对称也扭曲信号,可用三个杠杆治理坍缩。
Justin Robert, Raheel Qader
2026-09-08
大语言模型
强化学习
推理
知识蒸馏
综述
从网页超链接结构逆向构造多跳难题,SFT-RL交替攀登训练出同级最强开源搜索智能体
Ziyuan Liu, Hengqi Liu, Zichuan Wang, Yang Qin, Jiachen Liang, Xu Chu,...
2026-09-07
SFT-RL交替训练
上下文管理
强化学习
搜索智能体
数据合成
外推自身RLVR训练轨迹合成未来教师,把稀疏结果奖励转为密集token级监督
Yang Li, Semih Yavuz, Shafiq Joty
2026-09-07
LLM后训练
RLVR
强化学习
策略蒸馏
自我改进
把4D空间推理分解为平面、深度、时间三个可验证奖励,让VLM在RL中学会真正的空间思维。
Yijun Yang, Shenghe Zheng, Wenbo Li, Jianhui Liu, Haoze Sun, Yanbing Zhang,...
2026-09-07
4D推理
GRPO
RLVR
VLM
强化学习
按组内答对数自适应调整裁剪边界,让稀有正确样本保留梯度,pass@1 与 pass@k 双升
Sheng Jia, Xiao Wang, Shiva Prasad Kasiviswanathan, Rein Houthooft
2026-09-07
LLM后训练
RLVR
强化学习
数学推理
策略优化
构建最小补丁已知的受控基准,量化LLM修复代码时的过度编辑,并证明可通过提示与RL习得最小编辑偏好
Tongyao Zhu, Wei Hern Lim, Min-Yen Kan
2026-09-07
LLM评测
代码修复
基准构建
强化学习
编辑忠实度
无需验证器:动态量规评分,轨迹优势按步闭式重分配,长程智能体RL训练超越真值奖励基线
Shubham Gandhi, Saurabh Goyal, Kiran Kate, Yara Rizk
2026-09-04
GRPO
LLM智能体
信用分配
奖励设计
强化学习
用躯干坐标系下的3D手部轨迹嵌入,从网络视频中检索人类示范指导灵巧手训练。
Howard Qian, Yiting Chen, Yunfei Xie, Kejia Ren, Podshara Chanrungmaneekul,...
2026-09-04
DTW
度量学习
强化学习
数据引擎
机器人学习
离线逐代演化环境难度并按谱系调度训练,Terminal-Bench 最高提升18个百分点
Zhiyuan Fan, Tinghao Yu, Yuanjun Cai, Jiang Zhou, Jiangtao Guan, Jincheng...
2026-09-04
RL环境合成
强化学习
环境设计
终端智能体
课程学习