标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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DAWN:世界-动作交互模型的开端

👍 25

提出WAIM范式与DAWN模型,让世界预测与轨迹生成在隐空间中递归互炼。

Hongbo Lu, Liang Yao, Chenghao He, Haoyu Wang, Xiang Gu, Xianfei Li, Wenlong... 2026-05-14
世界模型 扩散模型 潜在空间推理 端到端规划 自动驾驶
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世界动作模型：具身智能的下一前沿

👍 73

首篇系统综述将世界模型融入动作生成的具身基础模型范式，提出 Cascaded/Joint WAM 二分法。

Siyin Wang, Junhao Shi, Zhaoyang Fu, Xinzhe He, Feihong Liu, Chenchen Yang,... 2026-05-13
世界模型 具身智能 基础模型 机器人学习 综述
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机器人学习中的世界模型：一份综合性综述

👍 16

系统梳理世界模型在机器人策略学习、模拟器、视频生成与导航驾驶中的架构范式、功能角色与评测体系。

Bohan Hou, Gen Li, Jindou Jia, Tuo An, Xinying Guo, Sicong Leng, Haoran... 2026-05-13
世界模型 具身智能 机器人学习 策略学习 视觉-语言-动作模型
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智能体世界建模：基础、能力、规律与展望

👍 157

提出 L1/L2/L3 三级能力 × 物理/数字/社会/科学四规律的二维世界建模分类法

Meng Chu, Xuan Billy Zhang, Kevin Qinghong Lin, Lingdong Kong, Jize Zhang,... 2026-04-27
AI for Science 世界模型 强化学习 智能体 理论框架
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