视觉生成作为世界模型在物理世界任务中显著优于纯语言推理
Jialong Wu, Xiaoying Zhang, Hongyi Yuan, Xiangcheng Zhang, Tianhao Huang,...
2026-01-28
世界模型
多模态推理
思维链
统一多模态模型
视觉生成
从状态构建和动力学建模两个维度,系统梳理视频生成模型迈向世界模拟器的技术路径
Luozhou Wang, Zhifei Chen, Yihua Du, Dongyu Yan, Wenhang Ge, Guibao Shen,...
2026-01-27
世界模型
扩散模型
状态空间模型
综述
视频生成
将预训练视频模型单阶段微调为机器人策略,无需架构修改即可实现SOTA操控性能
Moo Jin Kim, Yihuai Gao, Tsung-Yi Lin, Yen-Chen Lin, Yunhao Ge, Grace Lam,...
2026-01-23
世界模型
扩散模型
机器人学习
模仿学习
视觉运动控制
WorldMind框架通过过程经验和目标经验,在推理时自主对齐LLM智能体的内部世界模型
Baochang Ren, Yunzhi Yao, Rui Sun, Shuofei Qiao, Ningyu Zhang, Huajun Chen
2026-01-21
世界模型
具身智能
智能体
物理幻觉
经验学习
利用VJEPA-2世界模型奖励信号在推理时引导视频生成以提升物理真实性
Jianhao Yuan, Xiaofeng Zhang, Felix Friedrich, Nicolas Beltran-Velez,...
2026-01-16
世界模型
扩散模型
推理时对齐
物理对齐
视频生成
提出自适应前瞻机制,让LLM智能体在行动前动态决定想象多远的未来
Youwei Liu, Jian Wang, Hanlin Wang, Beichen Guo, Wenjie Li
2026-01-15
LLM智能体
世界模型
任务规划
前瞻推理
强化学习
用流等变记忆提升部分观测动态世界模型的长程一致性预测。
Hansen Jin Lillemark, Benhao Huang, Fangneng Zhan, Yilun Du, Thomas Anderson Keller
2026-01-15
世界模型
等变性
视频预测
记忆网络
部分可观测
首个面向自动驾驶世界模型的综合基准,覆盖视觉真实性、轨迹合理性、时间一致性和可控性四大维度
Yang Zhou, Hao Shao, Letian Wang, Zhuofan Zong, Hongsheng Li, Steven L. Waslander
2026-01-13
世界模型
基准测试
自动驾驶
视频生成
轨迹评估
通过目标力向量条件化视频生成,让模型学会规划因果物理链来达成指定效果。
Nate Gillman, Yinghua Zhou, Zitian Tang, Evan Luo, Arjan Chakravarthy, Daksh...
2026-01-12
世界模型
可控生成
因果推理
物理模拟
视频生成
提出AI驱动数字孪生的四阶段框架,系统梳理从物理建模到自主管理的技术演进与多领域应用
Rong Zhou, Dongping Chen, Zihan Jia, Yao Su, Yixin Liu, Yiwen Lu, Dongwei...
2026-01-07
世界模型
大语言模型
数字孪生
物理信息AI
自主管理
一种可扩展的4D世界建模方法,支持从单目视频进行重建、新轨迹视频生成和多种下游应用
Yuxue Yang, Lue Fan, Ziqi Shi, Junran Peng, Feng Wang, Zhaoxiang Zhang
2026-01-05
4D重建
世界模型
前馈模型
视频生成
高斯Splatting