标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 视觉语言模型 世界模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 LLM智能体 多智能体系统 智能体 多模态学习 流匹配 具身智能 图像生成 基准评测 代码生成 LLM Agent 检索增强生成 注意力机制 机器人操作 多模态大语言模型 视频理解 可解释性 数学推理 图像编辑 多模态 机器人学习 RLVR 自监督学习 长上下文 后训练 Transformer 工具使用 对比学习 数据合成 视觉-语言-动作模型 推理加速 工具调用 LoRA 多模态推理 RAG 计算机视觉 LLM评估 信息检索 视觉推理 评测基准 高效推理 参数高效微调 扩散语言模型 自蒸馏 综述 Flow Matching 3D重建 模型压缩 自回归生成 持续学习 自回归模型
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世界链：潜在运动中的世界模型思维

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CoWVLA 通过结构-运动解耦的潜在表示统一世界模型与潜在动作，实现高效机器人操控

Fuxiang Yang, Donglin Di, Lulu Tang, Xuancheng Zhang, Lei Fan, Hao Li, Chen... 2026-03-04
VLA模型 世界模型 具身智能 机器人操控 潜在动作
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MicroVerse：迈向微观世界仿真的初步探索

👍 2

首次提出“微观世界仿真”概念，构建专家审核的显微视频基准、9.6K 数据集与微调模型。

Rongsheng Wang, Minghao Wu, Hongru Zhou, Zhihan Yu, Zhenyang Cai, Junying... 2026-03-03
世界模型 基准评测 扩散模型微调 数据工程 生物医学仿真
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星际争霸II中的世界模型用于策略优化

👍 9

首个星际争霸II世界模型，通过预测未来观测实现LLM决策的前瞻性优化

Yixin Zhang, Ziyi Wang, Yiming Rong, Haoxi Wang, Jinling Jiang, Shuang Xu,... 2026-02-20
世界模型 决策优化 大语言模型 星际争霸II 部分可观测
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世界动作模型是零样本策略

👍 20

14B视频扩散模型联合预测视频与动作，实现机器人零样本泛化与跨具身迁移

Seonghyeon Ye, Yunhao Ge, Kaiyuan Zheng, Shenyuan Gao, Sihyun Yu, George... 2026-02-19
世界模型 机器人基础模型 视频扩散模型 跨具身迁移 零样本泛化
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Causal-JEPA：通过对象级潜在遮蔽学习世界模型

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将JEPA从图像块扩展到对象级表示，通过遮蔽诱导因果归纳偏置，实现高效交互感知的世界建模

Heejeong Nam, Quentin Le Lidec, Lucas Maes, Yann LeCun, Randall Balestriero 2026-02-18
世界模型 因果推理 对象表示 模型预测控制 自监督学习
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