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通过混合知识注入框架将时间序列专家知识注入通用推理模型,解决时间序列诊断推理中的知识鸿沟问题

Zelin He, Boran Han, Xiyuan Zhang, Shuai Zhang, Haotian Lin, Qi Zhu, Haoyang... 2026-02-24
多模态大模型 强化学习 时间序列推理 知识注入 诊断推理

提出GUI-Owl-1.5模型家族,通过混合数据飞轮和多平台RL扩展实现跨设备GUI自动化

Haiyang Xu, Xi Zhang, Haowei Liu, Junyang Wang, Zhaozai Zhu, Shengjie Zhou,... 2026-02-20
GUI Agent 多平台自动化 多模态大模型 工具调用 强化学习

阿里达摩院开源具身智能基础模型,统一感知/推理/规划,四个核心能力全面超越SOTA

Ronghao Dang, Jiayan Guo, Bohan Hou, Sicong Leng, Kehan Li, Xin Li, Jiangpin... 2026-02-19
具身智能 基础模型 多模态大模型 机器人 空间推理

缩放图像分隔符令牌隐藏状态,无需训练即可抑制跨图像信息泄漏

Minyoung Lee, Yeji Park, Dongjun Hwang, Yejin Kim, Seong Joon Oh, Junsuk Choe 2026-02-03
多图像理解 多模态大模型 推理优化 注意力机制 训练无关方法

提出VLUAS范式,将视觉信号从被动输入转变为生成目标,实现标准VLM统一处理多模态和视觉任务

Zhixiang Wei, Yi Li, Zhehan Kan, Xinghua Jiang, Zuwei Long, Shifeng Liu,... 2026-01-28
多模态大模型 统一架构 自回归生成 视觉感知 视觉语言模型

具身AI基座模型,通过3D空间推理和密集时序估计实现精准操作

Huajie Tan, Enshen Zhou, Zhiyu Li, Yijie Xu, Yuheng Ji, Xiansheng Chen,... 2026-01-22
3D空间推理 具身智能 多模态大模型 时序价值估计 机器人操作